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1.
图像中的天空区域对于基于视觉的地面机器人导航具有重要意义,为了识别图像中的天空部分,本文提出了一种基于像素偏转模型的BP神经网络天空识别方法.首先,制作天空图像集和非天空图像集,天空图像集由各种天气情况下的天空提取而成,非天空图像集由非天空的景物构成,主要包括建筑、汽车、树木、植物等;其次,使用提出的像素偏转模型提取天空图像集和非天空图像集的像素特征并进行处理,对天空像素点和非天空像素点进行标注,利用BP神经网络对像素特征进行训练,得到权重文件;最后,使用得到的权重文件进行天空的识别.为了更好的说明本文算法和模型的优越性,使用本文算法与Otsu算法、YeHu算法、Graph-cut算法和Mask-Rcnn算法模型进行了比较,并设计了两组组对比实验,第一组实验进行识别效果的主观评价,第二组实验利用CamVid数据集的天空类进行算法精度的定量分析. 相似文献
2.
红外目标模拟器校准系统的研制与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
采用标准辐射和红外目标模拟器的辐射交替折转进入红外光谱辐射计的方法,研制的红外目标模拟器校准系统可以对红外目标模拟器进行直接校准.该系统由标准准直辐射源,光束偏转装置和红外光谱辐射计组成.标准准直辐射源由工作温度为50℃~1050℃的标准黑体和口径300mm的离轴抛物面作主镜的准直光管组成.光束偏转装置由口径465mm的反射镜和定位精度5″的转台组成.红外光谱辐射计采用圆形渐变滤光片CVF对入射的辐射分光,3个光谱工作区间为1μm~3μm,3μm~5μm和8μm~14μm。3个区间的测试数据显示了最小可校准的光谱辐照度低于10^-11/cm^2,系统的相对标准不确定度为2%. 相似文献
3.
4.
纯相位空间光调制器动态控制光束偏转 总被引:7,自引:0,他引:7
提出并设计了一个采用液晶空间光调制器(LCSLM)作为光束动态偏转器件的无机械光束扫描系统,实现了光束的方向和强度的可编程控制,解决了远场任意图形的激光光束动态逼近问题。逼近方法采用纯相位调制技术和傅里叶迭代优化算法结合的衍射图形相位优化设计方法。介绍了点阵图形发生原理并给出实验装置图。实验结果显示,用该方法产生的二维阵列式光束,其光斑强度偏差度小于8%,图形发生响应时间小于100 ms,该实验结果能够满足多光束准确动态偏转的要求。该系统具有精确、响应快、无机械惰性等特点,在激光寻的、制导以及多目标威胁预警和反击中有着重要的研究价值。 相似文献
5.
激光束偏转法检测金属表面层的缺陷 总被引:3,自引:0,他引:3
本文编程计算了由激光光热应产业的金属表面的温度分布和泵浦光的调制频率、金属层厚度等的关系,预言检测浓度缺陷的能力。用激光光束偏转法检测到表面下不同深处的缺陷,并把面扫描幅值信号以三维象和灰度象显示。 相似文献
6.
(接上期 )此后 ,由于前面的巨脉冲消耗了反转粒子数 ,腔内光子数迅速减少 ,染料的透明度降低 ,恢复到原来不透明状态 ,相当光腔又处于关闭状态。这样就完成一个关 -开 -关的周期。显然 ,可饱和染料Q开关是一种控制吸收损耗的Q开关技术 ,非常简单实用。3.4 .3 电光Q开关某些晶体如磷酸二氢钾 (KDP)、磷酸二氘钾(KD P)、铌酸锂 (LN)等施加电压后 ,通过它的线偏振光的偏振方向将发生偏转 ,称为电光效应。具有电光效应的晶体叫电光晶体。用一个偏振器和电光晶体构成Q开关插入光腔 ,当施一适当高压于晶体时 ,透过偏振器的线偏振光进… 相似文献
7.
8.
9.
研究飞机机载图像采集设备光电图像信息采集补偿矫正,针对飞机在飞行过程中,不可避免的发生突变性方向偏转。突变会造成采集设备在采集过程中,发生采集图像区域偏振,引起采集信息效果失真,有效信息丢失等问题。为了解决上述问题,提出一种机载光电图像信息偏振补偿算法,通过建立新的图像坐标区域,在新坐标系下对偏振区域的数据进行有效补偿矫正。应用偏振补偿算法可以避免飞机振动偏振对光电设备获取信息准确度的影响。仿真结果证明,利用偏振补偿算法对获取光电图像信息进行矫正后,提高了获取信息的准确率。 相似文献
10.
胀断连杆是汽车精密传动用高端产品,需具高强高韧和裂解加工脆性解理断裂特性。连铸化生产高碳易切削胀断连杆用微合金非调质钢是当前的发展方向。基于大方坯连铸生产典型工艺及其铸态组织、成分均匀性分析,研究了胀断连杆加工过程常见断口形貌不合的钢坯遗传性因素。以常用德系C70S6钢为例,采用250 mm×280 mm断面弧形连铸机,解析其在一定结晶器电磁搅拌条件下所浇铸大方坯的铸态低倍结构和枝晶形貌,并分析其不同晶区的成分分布特点。结果表明,当前连铸条件下大方坯中心缩孔和后续热轧棒材探伤合格率可控,但铸坯初凝坯壳凝固前沿发生明显的C、S负偏析白亮带区及其柱状晶偏转现象。金相试样图像分析和相场法凝固模拟表明,铸坯中柱状晶具有逆流生长特征,其偏转角是一次枝晶尖端向旋流方向逆向生长的结果。自铸坯角部至宽、窄面中心,实测柱状晶区的一次枝晶偏转角约在?7°到27°之间。利用X射线能谱分析(EDS)进一步检测了钢中主要合金元素Si、Mn、Mo在铸坯不同晶区的分布,揭示了其铸态偏析特征与差异性。据此,探讨了这种铸态组织和成分偏析对后续热轧棒材和连杆成品组织的遗传性,以及对其胀断加工断口不合的影响,可为源头铸态质量的控制提供依据。 相似文献