Design and manufacturing of mobile micro manipulation system with a compliant piezoelectric actuator based micro gripper

This paper presents a new design of mobile micro manipulation system for robotic micro assembly where a compliant piezoelectric actuator based micro gripper is designed for handling the miniature parts and compensation of misalignment during peg-in-hole assembly is done because piezoelectric actuator has capability of producing the displacement in micron range and generates high force instantaneously. This adjusts the misalignment of peg during robotic micro assembly. The throughput/speed of mobile micro manipulation system is found for picking and placing the peg from one hole to next hole position. An analysis of piezoelectric actuator based micro gripper has been carried out where voltage is controlled through a proportional-derivative (PD) controller. By developing a prototype, it is demonstrated that compliant piezoelectric actuator based micro gripper is capable of handling the peg-in-hole assembly task in a mobile micro manipulation system.     

交流伺服系统在玻璃裂片机中的应用

随着运动控制技术的飞速发展，交流伺服系统应用的日益广泛。介绍了液晶生产中的关键设备玻璃裂片机，并详细分析松下MINAS A系列交流伺服系统在玻璃裂片机中的应用。     

CPLD在雷达伺服轴角编码电路中的应用

介绍一种针对正、余弦旋转变压器—数字转换器(RDC)模块，用复杂可编程逻辑器件(CPLD)技术实现伺服轴角编码电路设计的方案。分析了轴角编码器系统中14XSZ系列旋转变压器—数字转换器的原理、轴角粗精组合原理及轴角纠错原理。详细介绍了CPLD的内部功能电路、CPLD轴角粗精组合和纠错实现电路，以及CPLD的工作时序图。提出了利用CPLD实现轴角粗精组合处理的方案，并通过了实际系统运行的考验，证明该方案可行。     

自复中调速器在高水头高转速机组上的应用

简要介绍了自复中电/机调速器的机械和电气原理，并就使用该调速器的机组在生产运行中容易出现的停机后导叶开度漂移、停机时导叶不能完全关闭和显示开度与实际开度不一致等主要问题，通过修改可编程逻辑控制器（PLC）程序、调节调零杆位置、修改PLC程序参数等方法进行解决，这些方法对同类水电厂处理类似问题有借鉴作用。     

基于FPGA+POWERPC(VIRTEX-II PRO)的雷达数字伺服控制系统

VIRTEX IIPRO是美国Xilinx公司最新一代的FPGA产品,内嵌了IBM的POWERPC405,它的功能十分强大、扩展性能优越,在工业和军用设备中有着很好的应用前景。本文对该芯片的特点进行了简单介绍,并介绍了一种基于FPGA+PPC为核心的雷达数字伺服控制系统。     

汽轮机数字电液控制系统及其应用

介绍了汽轮机数字电液控制系统（DEH）的硬件组成，着重论述了DEH的控制原理和控制过程。结合天津碱厂新建4^#机组,与前3台机组的液压控制调节方式进行比较，突出了DEH控制的优势。对DEH系统的软件作了介绍。同时对DEH的控制系统Foxboro I／A Series的系统软件和系统网络作了较详细的论述。最后，讨论了运行中可能出现的问题和解决方法。     

分割电极片状压电致动器——(二)位移特性及狭缝宽度对其影响的实验研究

研究了悬臂梁式分割电极片状压电致动器的位移特性。理论分析表明，分割电极狭缝宽度会减小致动器自由端的位移输出，但当狭缝宽度小于致动器电极宽度的１０％时，可忽略狭缝宽度的影响。致动器端部位移的测试结果大于理论计算值。与现有磁头悬浮臂尺寸相近的致动器，在２０Ｖ～５０Ｖ的电压驱动下均可获得１μｍ～２μｍ的致动位移。对９８５０道／厘米的密度磁盘，该位移能覆盖至少一个磁道宽度，满足磁头定位两级伺服系统对第二级致动器位移的基本要求。     

神经网络离散变结构控制的算法及其应用

本文首次将自适应线性神经元（Ａｄａｌｉｎｅ）用于离散变结构控制。以滑模面Ｓ（ｋ）＝０作为Ａｄａｌｉｎｅ元的希望输出，作为Ａｄａｌｉｎｅ元的实际输出，通过ＬＭＳ算法在线调整权值可保证滑态可达条件的满足。应用所提出的控制策略对泵控马达速度伺服系统进行控制，仿真表明控制效果是令人满意的。     

液压随动系统在线监测与故障诊断系统

介绍了集随动系统在线监测与故障诊断于一体的智能系统。利用基于知识的诊断推理技术与神经网络技术相结合的方法构建了随动系统在线故障诊断专家系统，使得神经网络推理与基于符号的知识诊断控制、解释有机地结合起来，取长补短，大大提高了系统的工作效率和诊断可靠性。     

基于Intel 87c196kc的某机载设备随动系统数字控制器的实现

介绍了某机载光电设备随动系统控制器的设计与实现。该控制器是基于Intel公司87c196kc的数字控制器，设计中充分利用了87c196kc较强的运算能力及其它片内功能，使得控制器设计简捷、调整灵活、体积小，提高了系统的可靠性。