Friction compensation controller for load varying machine tool feed drive

The load applied to a machine tool feed drive changes during the machining process as material is removed. This load change alters the Coulomb friction of the feed drive. Because Coulomb friction accounts for a large part of the total friction the friction compensation control accuracy of the feed drives is limited if this nonlinear change in the applied load is not considered. This paper presents a new friction compensation method that estimates the machine tool load in real time and considers its effect on friction characteristics. A friction observer based on a Kalman filter with load estimation is proposed for friction compensation control considering the applied load change. A specially designed feed drive testbed that enables the applied load to be modified easily was constructed for experimental verification. Control performance and friction estimation accuracy are demonstrated experimentally using the testbed.     

教师修正性反馈对高职理科学生写作中冠词使用的影响

本研究检测了直接和间接两种修正性反馈与国内高职理科学生写作水平的关系。本实验持续五周,将150名学习者分为直接反馈组、间接反馈组及控制组,共安排了一次预先测试,,一次即时后测和一次延时后测,并分别对各组进行考察,结果显示两个实验组进步显著,且直接反馈效果最明显。     

求解二维结构-声耦合问题的一种直接方法

本文基于传递矩阵法(TMM)和虚拟边界元法(VBEM)，提出了一种求解在谐激励作用下二维结构-声耦合问题的直接法。文中对任意形状的二维弹性环建立了一阶非齐次运动微分方程组，便于用齐次扩容精细积分法求解，对于含有任意形状孔穴的无穷域流体介质的Helmholtz外问题，采用复数形式的Burton-Miller型组合层势法建立了虚拟边界元方程，保证了声压在全波数域内存在唯一解。根据叠加原理并结合最小二乘法，提出了一种耦合方程的直接解法，由于该方法不存在迭代过程，因而具有较高的计算精度和效率。文中给出了二个典型弹性环在集中谐激励力作用下声辐射算例，计算结果表明本文方法较通常采用的混合FE／BE法更为有效。     

双频抽运提高SBS相位共轭保真度

相位共轭保真度是相位共轭镜技术用于强激光系统中的一个重要指标。采用四波混频加强SBS的方法 ,其相干拍频驱动声子场 ,能提高SBS相位共轭保真度。对于双频单池结构 ,使用列阵相机测量激光束能量远场角分布 ,在SBS转换效率最佳时 ,对相干驱动SBS相位共轭保真度进行了实验研究     

用于有源电力滤波器的IGBT驱动及保护研究

介绍有源电力滤波器设计中EXB841型绝缘栅场效应晶体管(IGBT)驱动器的驱动原理和电路特点,对IGBT的栅极驱动特性、栅极串联电阻进行了探讨,给出过流保护和过压吸收的有效办法。样机试运行证明此种设计方案可靠、有效。     

谐波齿轮机构在商业表格印刷机中的应用

从商业表格印刷机特殊要求出发，以某一具体机型的传动系统为例，提出采用谐波齿轮机构解决纵向套准的问题。并且分析研究了谐波齿轮机构的工作原理及其在商业表格印刷机中的使用。     

硅微机械梳齿静电谐振器的建模与分析

基于参数化的计算机辅助设计（CAD）软件，对硅微机械梳齿静电谐振器进行了实体建模，以有限元分析软件为工具，进行了谐振器的模态分析，静态分析和谐响应分析，初步揭示了谐振器的静、动态特性，有助于改善设计效率和质量，展示了计算机辅助工程（CAE）技术在微机电系统（MEMS）研究中的重要作用。     

Fastmet工艺评述

介绍了Ｆａｓｔｍｅｔ工艺及发展状况，并对工艺特点和指标进行了分析。使用冷固结含碳球团和转底炉使该工艺可直接采用粉矿和提高生产效率，但因硫含量高、铁品位低而产品质量较差。不过投资和生产成本与传统工艺比较却占有较大优势。     

开关磁阻电机调速系统在煤矿井下的应用

随着开关磁阻电机的调速控制系统日臻完善，因其优越性能使得在各行业得到迅速推广，但在煤矿井下的特定环境中使用该调速系统仍存在着诸多问题有待分析研究。     

基于通信的港口管理系统的研究

讨论了如何利用Access7.0设计包含有通信的管理信息系统，并结合生产管理系统的实例。利用微软公司的Visual Basic中包含的通信控件，实现Windows95环境下通信程序的设计方法，介绍了通信控件的属性以及使用方法，给出了基本的通信程序。