关于信息化测绘时代工程测量发展的思考

如今我国信息化技术全面发展，尤其对于工程测量工作领域来讲，不管是在工程建设和管理方面都产生不小的支撑引导效用。由此，笔者具体结合如今工程建设信息化测绘核心任何以及设备布置细节，进行结构整体安全管理周期和周边地理空间信息技术发展能效整理解析，试图将工程测量最新发展机遇和技术挑战问题处理完全。希望能够借此为日后一定时期范围内相关工程测量规划主体提供合理指导性建议内容，最终为我国各类工程事业可持续发展前景绽放奠定深刻适应基础。     

Robust图像跟踪：强度—特征混合式目标定位

在像平面上确定目标的位置(由它的瞄准点位置表示)是图像跟踪技术的核心.目前研究的目标是图像定位方法多偏重于单一的工作模式,因而难以适应变化较大的使用环境.本文提出一种旨在综合利用强度相关和特征匹配的混合式目标图像定位方法.假定当前帧图像已经过预处理并完成分割,首先通过一种自适应门限SSDA并辅之以投影排序搜索,尽可能快速地剔除与参考图差别较大的子区;再用一种简便可靠并可具一定记忆能力的特征匹配法,在保留的子区集内,为目标精确定位——宣布瞄准点位置.利用实际序列图像所作实验表明:上述方法较之通常采用的单一工作模式的定位方法,有明显增强的Robust性以及更广的适应性,而增加的计算代价不大.     

抗红外成像制导技术浅析

红外成像制导导弹自诞生以来 ,经过数十年的发展 ,技术日臻完善 ,应用日趋广泛 ,研究和探讨对抗红外成像制导的技术和方法就显得尤为重要。介绍了红外成像制导的基本原理、发展和在战争中的重要作用 ,重点探讨了对抗红外成像制导的几种技术手段。     

鱼雷捷联系统动基座精对准的卡尔曼滤波法

为解决鱼雷捷联系统的初始对准，提出了失准角及陀螺随机常值漂移快速估计方法，经数字仿真，对缩短初始对准时间，提高初始对准精度有较好的效果。     

采用多模复合导引头提高反舰导弹突防能力

分析了现有反舰导弹制导体制的特点，提出了反舰导弹如采用被动微波／红外成像双模复合导引头，将是提高其突防能力的有力举措，同时提出了研制主被动／红外成像三模复合导引头的建议，并给出了三模导引头结构布局示意图。     

城市供水管网漏损探讨

就漏损控制这一项复杂的系统工程，详细地介绍了我国城市供水管网的漏损现状，分析了进行漏损控制产生的效益，造成漏损的主要原因及防治措施，提出漏损量的大小是衡量供水管网技术技术和运行的重要指标。     

关于职业技术学院英语教学的思考

为了适应新形势、新需求，根据职业技术教育的实践，探讨如何调动学生英语学习的积极性，激发学生的学习动力，以改变被动学习和由此而产生的逆反心态，使英语学习收到好的效果。     

红外制导系统误差信号分布曲线及盲区的计算

本文介绍了红外制导系统误差信号分布曲线及盲区的计算方法，对目前红外界使用的计算公式进行了讨论。     

Safe and intuitive manual guidance of a robot manipulator using adaptive admittance control towards robot agility

Key areas of robot agility include methods that increase capability and flexibility of industrial robots and facilitate robot re-tasking. Manual guidance can achieve robot agility effectively, provided that a safe and smooth interaction is guaranteed when the user exerts an external force on the end effector. We approach this by designing an adaptive admittance law that can adjust its parameters to modify the robot compliance in critical areas of the workspace, such as near and on configuration singularities, joint limits, and workspace limits, for a smooth and safe operation. Experimental validation was done with two tests: a constraint activation test and a 3D shape tracing task. In the first one, we validate the proper response to constraints and in the second one, we compare the proposed approach with different admittance parameter tuning strategies using a drawing task where the user is asked to guide the robot to trace a 3D profile with an accuracy or speed directive and evaluate performance considering path length error and execution time as metrics, and a questionnaire for user perception. Results show that appropriate response to individual and simultaneous activation of the aforementioned constraints for a safe and intuitive manual guidance interaction is achieved and that the proposed parameter tuning strategy has better performance in terms of accuracy, execution time, and subjective evaluation of users.     

“项目式教学”在高职《C语言》课程中的应用

本文针对高职C语言课程教学中存在的内容安排不合理、教学方法与手段陈旧、学生厌学等问题,提出基于以以就业为导向、以学生为中心,以项目为载体,以工作任务为驱动,将理论与实践有机结合,使学生在完成任务的过程中掌握知识和技能。同时重视职业素养的养成,充分体现职教课程的特色。