Local toolpath smoothing for five-axis machine tools

When five axis CNC machine tools follow series linear toolpath segments, the drives experience velocity, acceleration and jerk discontinuities at the block transition points. The discontinuities result in fluctuations on machine tool motions which lead to poor surface quality. This paper proposes to insert quintic and septic micro-splines for the tool tip and tool-orientation, respectively, at the adjacent linear toolpath segments. Optimal control points are calculated for position and orientation splines to achieve C³ continuity at the junctions while respecting user-defined tolerance limits. The geometrically smoothed corners are traveled at a smoothly varying feed with cubic acceleration trajectory profile. The proposed method is experimentally demonstrated to show improvements in motion smoothness and tracking accuracy in five-axis machining of free-form surfaces found in dies, molds and aerospace parts.     

基于关键路径延时检测的自适应电压缩减技术

为了减小传统的最差情况设计方法引入的电压裕量,提出了一种变化可知的自适应电压缩减(AVS)技术,通过调整电源电压来降低电路功耗.自适应电压缩减技术基于检测关键路径的延时变化,基于此设计了一款预错误原位延时检测电路,可以检测关键路径延时并输出预错误信号,进而控制单元可根据反馈回的预错误信号的个数调整系统电压.本芯片采用SMIC180 nm工艺设计验证,仿真分析表明,采用自适应电压缩减技术后,4个目标验证电路分别节省功耗12.4％,11.3％,10.4％和11.6％.     

Electromagnetism-like algorithms for optimized tool path planning in 5-axis flank machining

Optimization of tool path planning using metaheuristic algorithms such as ant colony systems (ACS) and particle swarm optimization (PSO) provides a feasible approach to reduce geometrical machining errors in 5-axis flank machining of ruled surfaces. The optimal solutions of these algorithms exhibit an unsatisfactory quality in a high-dimensional search space. In this study, various algorithms derived from the electromagnetism-like mechanism (EM) were applied. The test results of representative surfaces showed that all EM-based methods yield more effective optimal solutions than does PSO, despite a longer search time. A new EM-MSS (electromagnetism-like mechanism with move solution screening) algorithm produces the most favorable results by ensuring the continuous improvement of new searches. Incorporating an SPSA (simultaneous perturbation stochastic approximation) technique further improves the search results with effective initial solutions. This work enhances the practical values of tool path planning by providing a satisfactory machining quality.     

移动机器人路径规划方法研究

移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术，它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足，最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。     

如何使用Photoshop6.0美化图像边框

首先介绍了给图像周围加上美丽艺术花纹的方式，其次介绍了给图像周围加上美丽的像框的方式，这两种方式都能对图像周边加以修饰，其中使用了通道法，渐变法和路径法等等。读者还可以上面介绍的方法为启迪，充分发挥个人的想象力，创作出各种各样的、多姿多彩的图像边框。     

自适应阵对角线加载研究

本文分析了对角线加载对自适应阵性能的影响，提出了加载门限的概念，以及加载门限的计算公式，为加载量的选取提供了方法和依据，并将加载研究的结果加以推广，提出了有效的ＬＳ自适应波束形成算法的非零初始化方法。     

预处理工艺对硬质合金与金刚石膜间粘结力的影响

在两种经不同预处理的硬质合金YG8基底上，采用微波等离子体化学气相沉积法，在微波功率2kW，压强4.0kPa和6.5kPa，CH4和H2流量分别为1.6cm/s和100.0cm/s的条件下生长金刚石薄膜。利用X射线衍射检测了金刚石薄膜是否存在，用拉曼光谱分析了薄膜的质量，用金相显微镜观察了薄膜的洛氏硬度压痕，标定并比较了不同预处理工艺膜与基底的结合力。实验结果表明，不同的预处理方法对于粘结力的影响不大，最主要的因素是钴含量的多少。     

二维多孔数控钻床加工路径的生成及优化

印刷电路板 PCB的加工是二维多孔数控钻的典型。实践表明加工同一零件不同的走刀路径其长度相差极大。为提高生产率 ,应使刀具的走刀路径尽量短 ,这其实是大型的 TSP问题。本文提出了几种路径的生成方法 ,分析了各自的适用场合。并用实例验证所提出的路径生成方法可极大地提高实际钻孔的加工效率。     

中国工程勘察设计咨询业产业整合的路径选择

产业是由具有相互联系、相互制约的若干组成部分结合在一起并且有特定动能的有机体,产业分工越合理,资金、人力资源和各种自然资源与物质资料在产业内发挥的功能越大;中国工程勘察设计业的产业结构“中间大,两头小”,产业内部资源分布极不合理;结构调整的最佳选择是以工程项目总承包和分包为分工协作的垂直一体化:分化重组中间的工程咨询单位,组建顶端的EPC工程公司,发展低端的专业咨询公司、事务所。