多线结构光视觉传感器测量系统的标定

为实现大尺寸轧钢几何尺寸、形状误差、表面缺陷的实时检测,采用4个激光器和4个CCD摄像机搭建了多线结构光视觉传感器测量系统。针对多视觉传感器全局校准的关键问题,设计了特殊形状的靶标,提出了新的全局标定方法。利用交比不变原理获取光平面上多个标定点,同步实现视觉传感器的局部标定和全局校准。详细阐述了标定的基本原理和系统构建过程,分析了标定中存在的误差,并提出了减小误差的方法。实验验证系统重复测量精度在0.04mm以内,测量相对误差小于0.9%。     

动态分数选择的多视角非接触指纹识别融合

与传统的二维指纹采集方式相比,非接触的指纹采集方式可以提供更丰富的特征,并能克服二维采集方式某些不足．基于多视角非接触指纹识别融合问题,提出了基于聚类的动态分数选择(CDSS)算法．首先,通过聚类将匹配分数分为两类,分别计算两类中匹配分数的个数以及其他统计量,然后通过参数的判断选择相应的统计量作为整个系统最终用于决策的匹配分数．实验表明:相比单视角非接触二维指纹识别,基于CDSS的多视角非接触指纹识别的识别性能有显著提高．与sum、max、SVM和Fisher线性判别算法等的实验比较也验证了CDSS在多视角非接触指纹识别融合方面的优越性．     

Global calibration method of multi-sensor vision system using skew laser lines

Multi-sensor vision system plays an important role in the 3D measurement of large objects.However,due to the widely distribution of sensors,the problem of lacking common fields of view (FOV) arises fre...     

一种基于光束平差法的相机标定方法

为解决多目视觉测量系统中,相机标定精度要求高、标定视场范围广等问题,提出一种基于光束平差法 的相机标定方法。利用立体视觉原理重构各个编码点的空间坐标,通过相机成像模型将编码点投影到图像中,并利 用Levenberg-Marquardt 方法最小化编码点的投影点与图像中对应像点之间的投影误差,获得最优的相机参数。实验 结果表明：该方法的最大标定误差为0.052 9 像素,相机标定精度高、应用场景灵活,满足工业应用需求。     

快速的三维人手运动跟踪方法研究

三维人手运动跟踪是人机交互领域的一个重要研究方向.提出了一种新的基于模型的三维人手运动跟踪方法,该方法将层次优化嵌入到基于粒子滤波器的跟踪框架中,通过在隐状态空间中对粒子采样来提高粒子滤波器采样效率.首先,提出了采用低维隐状态来描述人手的配置状态,并根据人手的生理运动约束建立人手动态模型;其次,为提高粒子在隐状态空间的采样效率,提出了采用层次遗传优化来快速地在局部寻找好的粒子,并以此作为重要度采样函数修正粒子滤波的采样算法.实验结果表明,该方法可以在人手自遮挡存在时的复杂背景下快速地对人手运动进行跟踪.     

基于多目视觉技术的多点触摸屏系统的实现方法

设计了一种基于多目视觉技术的多点触摸屏系统;系统使用3个摄像机分别置于显示屏的左右两端和前方,利用计算机图像处理技术使普通显示屏具备触摸功能;为了有效减少图像处理时间,提高指尖坐标精度,提出了基于卡尔曼滤波器的指尖跟踪算法,通过卡尔曼滤波器预测指尖位置并以预测指尖点为中心划出矩形感兴趣区域进行指尖检测算法处理;实验证明,该系统能实时运行在嵌入式平台,并可实现较高的点击成功率,对于实现基于计算机视觉的触摸屏技术有着重要的研究意义.