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1.
The object of study is nonlinear stationary controlled system of ordinary differential equations with constant disturbance in the right part. The problem of constructing the synthesising control function providing the transfer of this system from the initial state to the origin is considered. The sufficiently simple for numerical implementation algorithm of solution of the above-mentioned problem is obtained. It is shown that for local null controllability of the considered system, it is sufficient that the conditions of the Kalman's type were satisfied. In addition, the estimates restricting the choice of initial conditions and external disturbances under which the transfer is guaranteed are obtained. The main idea of the method of construction of the desired control function consists in reducing the original problem to stabilisation of a special kind linear non-stationary system and solving the Cauchy problem for an auxiliary system of ordinary differential equations closed by stabilising control. The simplicity of the realisation of this algorithm is determined by the construction of the auxiliary system and its stabilisation that could be obtained by analytical methods. The effectiveness of the method is illustrated by solving the problem of crane control and its numerical simulation.  相似文献   
2.
提出并实施了住宅楼集中计量配电系统,为加强民用电管理提供了技术措施。  相似文献   
3.
SQL语言中量词和空值的使用技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
在SQL语言中可以引入全称量词符号FORALL,使SQL语言使用更为自然,方便。本文讨论全称量词,存在量词和ALL三种谓词之间的转换,联系和区别,以及空值存在时SQL的使用技术。  相似文献   
4.
动基座自校零压电陀螺   总被引:2,自引:2,他引:0  
研制的一种压电陀螺能在动基座条件下自动消除由于温度和时间变化造成的零位漂移。典型的产品可使零位变化小于0.05°/s。零位的温度系数小于0.0005°/s/℃。  相似文献   
5.
文章针对基于零空间线性判别分析方法在高维多类别的人脸识别应用中存在的“次优性”和“效率低”两个问题,提出了一种改进方法.该方法用加权函数重新定义类间离散矩阵以减弱边缘类带来的不良影响来改善次优性问题;并对图像进行双正交小波分解来降低分辨率以到达提高效率的目的.最后在ORL人脸库上进行了实验,通过实验确定了最优加权系数和小波分解的最佳层数,并验证了该方法比基于零空间线性判别分析方法有更高的效率和识别率.  相似文献   
6.
针对现有的线性判别分析算法中存在的降维舍弃空间的判别信息丢失问题,以及秩空间和零空间的判别信息难以兼顾的问题,本文提出了一种完全判别分析算法.算法通过新构建一个子空间以及其中的判别矩阵,实现了可以充分使用全空间的判别信息;且新空间的维数较低,算法流程简单,计算代价较小.相关实验结果证实了本文算法较传统判别分析算法有更好的性能和效率.  相似文献   
7.
针对机织物卡尔丹角多体模型维数较高,计算效率不理想的问题,提出采用离散零空间算法降低多体动力学方程维数,减少计算复杂度和约束违约所导致的数值漂移.首先结合离散零空间等效变换消去拉格朗日乘子项,然后进行结点参数化,实现两次系统降维,提高机织物仿真速度.通过KES剪切试验与仿真,验证了上述算法应用的可行性.通过仿真计算复杂度及效率特征指标对比,反映出优化方程的降维优势和计算高效,尤其适用于大型织物仿真.  相似文献   
8.
针对共形阵列分辨力性能分析问题,本文首先对锥面、柱面、球面等3种常见共形阵列进行信号建模,并基于MUSIC算法实现共形阵列下极化-DOA参数的联合估计,然后通过MUSIC零谱的定义以及噪声子空间投影矩阵的期望,给出MUSIC期望谱的具体表现形式,在此基础上详细分析推导了MUSIC算法在共形阵列中的分辨力门限;最后通过计算机仿真研究共形阵列分辨力门限理论值与仿真值的关系,以及共形阵列与均匀圆阵在分辨力性能上的差异,仿真结果显示共形阵列的分辨力门限随着信噪比的增加逐步降低,验证了理论分析的正确性.  相似文献   
9.
为了消除基线漂移信号噪声对信号的干扰影响,提出一种基于空域追踪的修正算法.通过非线性滤波器从原始信号中粗提出基线信号,利用多步迭代微分算子从基线漂移信号中分解出更加精准的基线信号,再从原始信号中移除基线漂移信号,完成基线漂移信号噪声修正.选取多种类型测试数据(包括心电信号与噪声数据)来验证算法的有效性,结果表明,同传统的四种基线漂移信号修正算法相比,所提出的算法可以高效去除基线漂移信号的干扰.  相似文献   
10.
吴首民  左大为 《轧钢》1997,(1):30-34
讨论了邯郸钢铁公司一轧厂450mm热连轧带钢的拓宽问题;对该机组及其φ500mm开坯机进行了现场测试,并在计算机上进行了带钢拓宽模拟轧制,得出了该机组的最大轧制负荷及其带钢的拓宽限度。  相似文献   
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