基于改进D?Lite遗传算法路径规划研究

针对遗传算法在移动机器人路径规划中易产生早熟现象和收敛速度慢的问题,提出了改进的D~* Lite遗传算法。该算法将D~* Lite算法和遗传算法相结合,通过引入碰撞系数和可视检测技术以提高路径安全性,寻找最短路径。在遗传算法设计中加入动态调整交叉与变异概率,以解决算法在路径规划中因陷入局部最优值而不能到达目标点的问题。最后,通过实验仿真可知:与蚁群算法和免疫遗传算法相比,改进的D~* Lite遗传算法执行效率高,可以快速规划出全局最优路径。     

从稳态到动态的空气调节

分析传统空调所提供的稳态参数微气候环境不一定能达到人的舒适和健康的要求,提出符合人本身生理习惯的空调送风方式应该是动态空气调节.认为个人可调节和适宜的环境渐变能同时保证舒适和健康两方面需要.     

新疆水资源利用与产业发展关联研究

使用脱钩理论和基于数列的匹配度计算方法,对新疆14个地州2005—2006年、2009—2010年、2013—2014年和2017—2018年水资源利用与产业经济增长关系进行研究,分析新疆产业用水量与GDP关联程度,并将两者计算结果进行对比。结果表明:使用一种方法分析指标间关系可能存在不合理的情况,应考虑地区实际情况,选择合适的方法;在研究年限内,人均用水量与人均GDP适配情况较好,其中2013—2014年情况最好;各地州产业用水量与产业GDP适配程度存在明显的时空差异,其中,农业单位面积平均用水量与GDP适配度大致呈现适配-负适配的变化趋势;昌吉回族自治州、阿勒泰地区和巴音郭楞蒙古自治州工业增加值与用水量适配情况较差;各地州第三产业用水量与GDP适配关系随时间波动明显。     

S-57电子海图数据读取和自动多模式分层显示

电子海图显示与信息系统(Electronic Chart Display and Information System,简称ECDIS)是以数字形式储存的海图并与多种传感设备、图形显示终端等高度融合的船舶航行综合信息处理系统,而S-57是电子海图国际通用的数据格式。在Linux/Fedora系统下,针对于S-57格式,研究其数据结构模型,从最基本的点、线、面出发,读取海图数据并根据时间和天气数据实现S-57海图数据自动多模式显示,并提出了一种根据物标重要性进行分层显示的方法。     

基于跨文化适应理论的电影《推手》赏析

运用跨文化适应理论对李安编剧并导演的电影《推手》的主人公所经历的文化震荡和跨文化适应过程进行了分析和解读。同时,结合《推手》的创作背景,指出《推手》实为一部跨文化交际的生动教材,不仅深刻描写了跨文化适应过程中人们要经历的情感痛苦和迷茫,而且客观呈现了人们在跨文化适应过程中从深感疏离到渴望融合的心理过程,能为即将体验跨文化适应过程的人们提供情感和心理准备。     

Research and Application of Dynamic Equation for Full Frontal Impact

Full frontal impact theory needs researching and exploring to satisfy the primary safety design of occupant restraint system,avoiding the increasingly "engineering"trend in order to develop and design safety vehicle. After occupant restraint system is simulated by using linear elastic stiffness k,the occupant-vehicle frontal rigid barrier impact model is established. Dynamic equation of dummy chest coupling vehicle is built for full frontal impact based on ordinary vehicle deceleration by Hooke law,and the equation is solved by comparing coefficient and satisfying boundary qualifications. While relative vehicle characteristic parameters are kept unchanging,the actual vehicle deceleration is fitted to the simplified equivalent square wave( ESW),tipped equivalent square wave( TESW) and equivalent dual trapezoids wave( EDTW). Phase angle  and amplitude A of dynamic equations based on ESW,TESW and EDTW are calculated and deduced. The results show that: the dynamic equation of dummy chest coupling vehicle can be well utilized to instruct the primary safety design of full frontal impact for objective vehicle to satisfy chest deceleration demands and the equation based on TESW is best for this design.     

基于小波变换的电能质量监测

针对噪声系数的幅度随着尺度增加而减小的特点,提出了一种改进的基于小波分解层数的波段自适应降噪算法.利用Matlab仿真软件建立了电压暂降的系统模型,运用小波分析的方法对污染白噪声的电压暂降信号进行了时频分析和降噪处理,分析了软硬阈值降噪方法.实验结果表明,该方法通过调整两个可调参数获得较优的小波系数阈值估计,与常见的三种典型算法相比不仅较好地去除了噪声干扰,且信噪比更高,均方误差更小,同时具有更优的信息保全能力.     

终端性能自适应传输协议

随着各种应用的需求和光网络技术的飞速发展,互联网领域出现了高速长距离光网络.最新研究发现,由于当前各种科学应用的迫切需求以及网络带宽的迅速提高,网络速率已经远远超出了终端系统的处理能力.在高速长距离光网络环境中,拥塞已经从网络转移到了终端,终端系统的处理能力逐渐成为传输速率的瓶颈.因此,各种终端性能自适应的高速传输协议应运而生.基于这一类协议改进的不同思路,对它们进行了分类描述,重点分析了这些协议的拥塞检测和速率适配机制以及各自的优缺点,在归纳和总结目前研究中仍然存在的开放性问题的同时,提出了进一步的研究方向.     

高速列车座椅间距对乘员二次碰撞伤害的影响

为研究高速列车座椅间距对乘员碰撞伤害的影响,在欧洲列车乘员伤害仿真、试验和评价标准的基础上,参考我国列车客室设施与布置,采用MADYMO Hybrid Ⅲ 50％假人,建立高速列车碰撞事故乘员二次碰撞仿真模型．通过仿真分析比较不同座椅间距对乘员伤害的影响．研究表明,合适的座椅间距能减小乘员的HIC（Head Injury Criterion）值和碰撞的相对速度,从而减小乘员伤害概率．     

多源域子域自适应的滚动轴承剩余寿命预测方法

针对单一源域信息有限、域自适应对齐粒度不足导致滚动轴承剩余寿命( remain useful life, RUL)预测精度低的问题, 提出了一种多源域子域自适应(multi-source subdomain adaption network, MS_SAN)的滚动轴承剩余寿命预测方法。 首先,将采 集的原始振动信号进行快速傅里叶变换得到频域信号作为模型的输入。 其次,利用一维卷积将多个源域与目标域数据映射到 一个公共的特征空间,采用局部最大均值差异将每个源域与目标域的退化阶段在独立的特征空间进行领域自适应,缩小多个源 域与目标域之间的分布差异。 最后,通过综合各领域 RUL 预测模块的输出得到最终轴承剩余寿命预测结果。 在 PHM2012 数 据集上的测试结果表明该方法的预测准确率高于对比方法,能够对滚动轴承剩余寿命进行有效的预测。