开关磁阻电机调速系统在煤矿井下的应用

随着开关磁阻电机的调速控制系统日臻完善，因其优越性能使得在各行业得到迅速推广，但在煤矿井下的特定环境中使用该调速系统仍存在着诸多问题有待分析研究。     

Sensorless control of synchronous reluctance motors using on‐line parameter identification method not affected by position estimation accuracy

This paper presents a novel on‐line parameter identification method for sensorless control of Synchronous Reluctance Motors (SynRMs). Although conventional sensorless control methods based on mathematical models usually need some complex measurements of motor parameters in advance, the proposed identification method does not require them and can be realized on‐line. The proposed method identifies motor parameters under sensorless control, so rotor position and velocity cannot be used to identify these parameters. However, the proposed method does not need rotor position and velocity, and identified parameters are not affected by these estimation errors. The sensorless control using identified motor parameters is realized, and the effectiveness of the proposed method is verified by experimental results. © 2006 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 155(3): 62–69, 2006; Published online in Wiley InterScience ( www.interscience.wiley.com ). DOI 10.1002/eej.20258     

一种开关磁阻电动机功率变换器故障诊断方法

针对现有开关磁阻电动机功率变换器故障诊断方法存在可靠性不高等问题,提出了一种新型的功率管故障诊断方法。该方法以不对称半桥型功率变换器主电路为研究对象,以常见的功率管开路和短路2种故障情况为诊断对象,通过比较母线电流估算值和实测值来判断故障,结合故障相绕组电流实现故障相的识别,必要时通过中断测试来确定故障点。选取电动机空载、低速度和高速度运行等较难实现故障诊断的工况进行了试验分析,结果表明,该方法均能完成故障类型的定性及故障点的准确定位。     

新型开关磁阻电机功率变换器

本文在经典功率变换器的基础上设计了一种含谐振电路的新型功率变换器,该功率变换器每相仅需一个功率开关管和一个功率二极管,实现了用最少功率开关管使开关磁阻电机稳定运行的目的。通过MATLAB仿真,与不对称半桥型和公共开关型功率变换器进行比较,结果表明本文设计的新型功率变换器具有高性能、经济和高效的特点。     

电动叉车用开关磁阻电机新型集成功率变换器

针对电动叉车用开关磁阻电机（SRM）制动过程中的能量回收问题,研究一种可实现多端口能量灵活转换的新型集成式功率变换器。新型集成式功率变换器采用交错并联双向DC/DC变换器作为传统SRM功率变换器的前端电路,可以在电动及发电模式之间灵活切换。采用超级电容与铅酸蓄电池混合储能,回收减速和下放货物的能量,实现再生制动,并用于加速和举升货物。仿真试验表明所设计新型集成式功率变换器能满足电动叉车频繁起停的要求,并可减小输入输出端的电流波纹,提高能量回收效率。     

磁通切换型永磁电机转矩脉动抑制

磁通切换型永磁电机（简称磁通切换电机）是定子励磁型电机的一种,由于它在定子和转子上都开槽,因此,加载运行时尤其在低速时具有较大的转矩脉动和振动噪声。在这类电机中,由于交直轴电感几乎相等,因此其磁阻转矩平均值几乎为零,但是,会引起一定的转矩脉动。该文运用冻结磁导率方法,研究了磁通切换电机的磁阻转矩及其引起的转矩脉动产生机理;同时,该文也研究了磁阻转矩随电枢电流和定子绕组结构的变化规律。研究结果显示:在采用id=0控制时,磁阻转矩对输出转矩没有贡献,其平均值几乎为零,只会导致转矩脉动。此外,该文也分析了定、转子分别削角对磁阻转矩的影响规律。研究结果显示,采用转子直角削角和定子圆角削角相结合的方式可以使转矩脉动由25.3%降低到5.3%。     

开关磁阻电机PID控制参数的整定方法

本文介绍了开关磁阻电机的控制原理以及PID控制方法，并进而说明了PID参数的整定方法。对传统PID参数整定方法进行改进，得到参数自整定的PID控制方法可以使SRM控制系统的性能得到提高。     

一种减少SRM转矩脉动的控制策略研究

开关磁阻电机(SRM)由于其简单的结构和优异的性能,应用范围很广泛,但其本身结构导致了转矩脉动的产生,为了解决这个问题,文章研究了一种控制策略—直接转矩控制,以减少开关磁阻电机的转矩脉动。文章详细阐述了直接转矩控制的基本原理和实现方法,并对基于这种控制策略的开关磁阻电机的控制进行了Matlab仿真。仿真结果表明直接转矩控制能够有效地减少开关磁阻电机的转矩脉动,且控制方法简单,系统具有良好的动静态性能。     

磁阻旋转变压器等效电路及原边反射误差分析

磁阻式旋转变压器因其结构简单和高可靠性,在新能源汽车主驱电机系统中已有越来越多的应用。在磁阻式旋转变压器的应用中,旋转变压器一般被考虑为一个变比可变的理想变压器,然后根据解码原理,分析解码误差。但是在实际应用中,旋转变压器的励磁、正余弦信号均需通过一定电路进行处理,旋转变压器自身在电路中的实际表现也会引入解码误差,这就需要我们对旋转变压器进行精确的建模,以分析其在电路中的实际负载效应。本文首先介绍了磁阻式旋转变压器的基本原理,然后详细分析了其励磁、信号绕组的自感、互感,并使用励磁绕组、信号绕组的自感、互感导出旋转变压器的等效电路,最后在此等效电路基础上分析旋转变压器与其接入的电路共同引起的解码误差,为旋转变压器的应用电路设计提供依据。     

基于RD26的双通道旋转变压器位置解码设备的设计

双通道旋转变压器的解码问题一直是伺服控制闭环系统非常重要的一个问题,快速、准确的解码出伺服系统位置信息是闭环控制系统的关键。通过对某伺服系统闭环控制系统位置解码技术的研究,分析了RD26的解码过程及原理,设计一种基于RD26的双通道旋转变压器位置解码设备,此设备将双通道旋转变压器输出的信号与RD26相连,通过并口向FPGA发送数据,FPGA通过时序读取RD26信号,能将双通道旋转变压器粗机、精机的模拟电压信号转换成具有绝对位置的数字信号,不需要再进行纠错与粗精结合,解码精度可达到±2角分+1LSB。