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1.
In this paper a new physical model for studying stick-slip is established. Based on the dynamics system of the model,the state equation of the system is presented. And simulation analysis on the influential factors of stick-slip is carried out. The relationship between stiffness ( horizontal and normal) ,dampness,mass, difference of static and kinetic coefficients of friction,driving velocity,and amplitude in normal direction is analyzed and parameters of stick-slip are evaluated. Results show that stick-slip can be reduced by improving horizontal stiffness,decreasing dampness,reducing mass,cutting down the difference of static and kinetic coefficients of friction,properly choosing the vertical stiffness and properly inducting the normal oscillation. 相似文献
2.
金属—橡胶硫化粘接复合体剥离破坏行为的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
本文分析了对橡胶分子链特性、部分交联弹性聚合物材料的粘弹行为及金属──橡胶硫化粘接体剥离过程中聚合物分子链的应力分布状况和剥离破坏模型,认为粘着一滑动(Stick—slip)模型剥离破坏并非是橡胶类材料的固有特征,而是由于金属──橡胶硫化粘接过程中的分子取向交联和部分交联弹性材料多个凯尔文(Kelvin)模型粘弹行为的综合结果.同时指出单从剥离试验的结果难以表征金属——橡胶硫化粘接复合作的粘接效果. 相似文献
3.
4.
传统微小型机器人的移动机构难以同时满足对高移动速度和高分辨力的需求,而宏微双重移动机构通
常存在结构复杂的缺点.针对这一问题,提出一种单构件双运动机理移动机构.该机构具有双重运动机理,即非谐
振条件下的粘滑运动机理和谐振条件下的碰撞运动机理,分别用于实现较高的运动分辨力和较高的运动速度.实验
结果表明,原理样机在前进与后退方向的运动分辨力分别可以达到0.896 mm 和0.456 mm,在10V 电压驱动下运动
速度可达172 mm/s.该机构结构简单,易于微小型化与批量制造,同时具有较高的运动速度与运动分辨力,可以提
高微小型机器人的运动性能. 相似文献
5.
冲击地压是目前我国煤矿开采发生的主要动力灾害之一,并常发生在断层、褶曲和煤层变化带等构造异常区域,给矿井造成严重的破坏后果。针对断层冲击地压频繁发生的情况,采用相似模拟和数值模拟的方法,对断层冲击地压发生过程及其应力场演化规律进行了研究;并基于"粘滑理论",从力学的角度对断层冲击地压发生机制进行了阐释。研究结果表明:工作面接近断层时,断层冲击地压的发生过程可分为"起始活化"—"剧烈活化—"冲击显现"三个阶段;开采活动引起了覆岩破坏,导致裂隙带向断层扩展,断层应力场受到扰动,从而诱发了断层冲击地压;采动影响使得断层带应力场呈现应力比先减小后增大的变化规律,当应力比达到极值时,断层错动失稳;开采扰动导致断层开始粘滑的临界剪应力值降低,使得断层剪应力更易达到该阈值,是断层冲击地压的根本原因。 相似文献
6.
7.
本文对丝鸣的粘滑振动进行了理论分析,建立了丝鸣波动方程和粘滑振动方程,并由此确认:1.粘滑周期可由所导出的理论方程予以预测,其实验值和理论值基本吻合.2.其滑动周期、滑动位移与弦长成正比,平均滑动速度与弦长无关,而粘附周期则与驱动速度成反比.3.产生粘滑运动的临界条件应该是μ_1-μ_k>0. 相似文献
8.
The present article studies the spatial and temporal behavior of the solutions to the initial boundary value problems associated with the linear theory of thermoelastic materials with voids. The spatial behavior is described by spatial estimates of Saint-Venant type (for bounded bodies) and Phragmén-Lindelöf type (for unbounded bodies) with time-dependent and time-independent rates. Some appropriate time-weighted integral measures are used. The temporal behavior is studied using the Cesaro means of various parts of the total energy. The relations describing the asymptotic behavior of the Cesaro means are established. 相似文献
9.
10.
目前跨尺度纳米定位技术在纳米操作、大规模集成电路制造和生物技术等众多领域都有着广泛的应用前景.该文对目前应用较多的宏微混合式驱动、压电超声马达驱动、尺蠖式驱动和粘滑式驱动这4种跨尺度定位技术驱动原理进行了介绍,并对其分辨率、速度、推力、尺寸、驱动器数量和结构6个方面进行了比较和分析,得出粘滑驱动以其驱动范围大,分辨率高,结构简单,体积小和集成度高等突出优点,适用于微纳操作领域.对目前国内外粘滑驱动在驱动原理、关键技术和样机实验方面的研究进行了分析,总结出目前粘滑驱动研究中的研究基础和不足,并提出了有待解决的问题和关键技术. 相似文献