粉体含能材料生产与储运中的静电安全及防护

分析了静电产生的原因,阐述了粉体含能材料生产中的静电起电现象、静电的危害、静电安全性评估标准以及建立在此标准基础上的静电放电危险的评价办法,提出了粉体含能材料在生产、运输中所需要采取的静电防护措施。     

轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析

设计了一款四功能水下机械臂，并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性，在水下机械臂水下测试前，进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能，通过 Ｄ- Ｈ法建立了其运动学模型，在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法，在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。     

基于MFSK的多载波水声通信系统及实验研究

本文在深入研究水声通信信道特性及多载波关键技术的基础上,设计并研制了基于M FSK的高速自适应多载波水声通信系统,并进行了湖上实验。理论分析、仿真及湖上试验结果表明:基于M FSK的多载波水声通信系统,多径抑制有效,对同步的精确度要求不高,性能稳健,更适合于恶劣水声通信环境下、中距离(10~30km)较高数据率多载波通信系统,易于工程实现,具有良好的应用前景。     

水下航行体专用光纤的特性

着重论述水下航行体线控专用光纤的特殊性及其应用特点．并对其发展作了展望。     

激光水下成像技术及其进展

介绍了近年发展起来的三种主要的激光水下成像方法，即常规水下激光成像、高分辨率水下激光三维成像和偏振激光成像，分析了它们各自的工作原理、特点以及各自的发展状况。     

絮凝剂品种对水下不分散混凝土性能影响的比较

通过电荷中和、吸附架桥和表面吸附分析了絮凝剂作用机理 ,运用絮凝机理进一步分析了絮凝剂在水泥体系中的作用以及絮凝剂对流动度的影响 ,从而对掺加JHP (纤维素类 )和Pj (丙烯类 )絮凝剂的水下不分散混凝土性能作了综合比较。掺Pj絮凝剂的混凝土 ,其坍扩度损失大 ,抗分散性能不如掺JHP絮凝剂的好 ;掺JHP絮凝剂的混凝土坍扩度在 3h内损失很小     

恒定水深拖拉铺管管线的三维大挠度静态应力分析

海洋管线具有复杂的工程结构,在恶劣的海洋环境中,承受着比陆地管线更为复杂的载荷。为了保证管线安全工作,需对其进行准确的应力分析。本文应用有限元法对恒定水深拖拉铺管的管线内力、应力及位移进行了计算,并将结果与已有的计算结果进行对比,进一步分析了各种海洋环境因素对管线弯曲效应的影响,取得了有一定实用性的成果,可供海洋拖拉铺管施工时参考。     

改性生物质作为型煤黏结剂的研究

探讨了用NaOH改性生物质秸秆作为型煤黏结剂的可行性,考察了NaOH溶液浓度对生物质改性的影响以及生物质添加量、无机物(MgO和MgCl2)添加量对型煤机械强度、防水性能和着火温度的影响。研究结果表明,NaOH改性液的质量分数为1.0%~2.0%时,制得的生物质型煤有较高的机械强度;生物质添加量在2%~20%时,随生物质添加量的增加,机械强度增加,着火温度降低,但防水性较差;而在生物质型煤中加入适量无机黏结剂后,型煤有很高的浸水强度,表现出优越的防水性能。     

烧结富氧点火自动控制的实现与应用

介绍了长钢烧结厂在24m^2烧结机上采用富氧点火自动控制的实现与应用。     

工业炉燃烧系统应用技术探讨

燃烧及其控制技术是各种火焰炉技术核心，强调高水平燃烧系统应对燃烧全过程进行控制，着重对燃烧系统点火、火焰监测、空燃比比例调节、燃烧过程各参数监控、炉温自动控制等各个方面内容进行了讨论介绍，最后用某天然气加热炉燃烧系统原理图及应用效果进行实例说明。