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提出了一种新型3P6R混联机械臂--平面3自由度串并混联机构,基于这种混联机械臂的结构布局形式,建立了其位置正、反解方程式,并得知其位置正、反解均有唯一封闭解,在满足其结构约束条件的情况下,绘制了其工作空间轮廓图,给出了末端件极限姿态角在工作空间内的分布情况,为这种混联机械臂的实用化提供了理论基础.这种混联机械臂具有工作空间大、刚度大、惯性小和工艺性好等优点,可应用于汽车、造船、航空等现代工业领域. 相似文献
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对薄片零件尺寸机器视觉检测系统的关键技术进行了研究,开发了一套完整的机器视觉检测系统;提出了基于CAD信息的线扫描步长自适应优化方法用于被检测零件的图像采集;提出了基于三次样条插值的矩形透镜法亚像素边缘检测方法用于边缘检测:提出了基于曲率与HOUGH变换的平面轮廓图元识别方法用于图像识别。检测系统的检测精度能达到1μm,检测时间能满足实时在线检测的要求,该检测系统是可行的。 相似文献
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基于变分几何的参数化设计绘图方法 总被引:9,自引:0,他引:9
本文提出了一种基于变分几何的参数化设计轮图方法,该方法根据对实际工程图纸的分析,将图纸信息分解为结构图元与轮廓园两大部分,并对传统变分几何的设计方法作了大量的改进,从而提高了设计绘图效率,本文主要介绍了该方法的基本设计思想和数据模型。 相似文献
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对低能电子在光刻胶和衬底中的复杂散射过程进行分析和物理建模,采用Monte Carlo方法进行模拟研究。利用Browning拟合公式来解决Mott弹性散射截面计算速度慢的问题,采用D.C.Joy和S.Luo修正的Bethe能量损耗公式计算低能电子在固体中的能量损耗。通过跟踪电子的散射轨迹、计算电子的能量沉积密度、结合显影阈值模型,模拟出了电子束光刻的三维显影轮廓图。据此研究了入射电子束能量、剂量、光刻胶厚度、衬底材料、衬底和光刻胶形貌等不同条件下电子束曝光邻近效应的影响。此外,还将具有高斯分布特征的低能电子束入射产生的沉积能量密度进行移动处理,模拟一个以"T"字型为代表的较为复杂图形的电子束曝光过程,通过三维显影轮廓模拟图比较直观地显示了邻近效应的影响,并演示了采用电子束曝光剂量补偿的方法实现邻近效应校正的效果。 相似文献
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周福成 《阜新矿业学院学报》1996,15(3):360-364
本文实现了多变量(指标)在二维平面上表示,把复杂问题的分析简化为形识别,由于图形的综合性,直观性及较高的判别一致性,用图分析作为定量分析的辅助方法是必要的,本文分析了多变量(指标)直接作图法,降维作图法,给出了雷达图,轮廓图和脸谱图分析实例。 相似文献
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可视化技术是金属凝固数值模拟系统开发的重要技术。对于铸件温度场、充型过程的流场以及铸件应力场显示中的大量均匀或非均匀网格,应用OpenGL和MFC技术,通过网格几何尺寸数据的计算、坐标系移动和复位、边界网格的相邻网格关系判断及温度分范围的三原色处理方法,可迅速、优质地绘制铸件/铸型几何实体图、网格剖分图、铸件轮廓图和颜色温度图。 相似文献
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我园实施的综合教育课程(园本课程),是以主题的形式组织教育内容,课程理念之一是"环境是课程的重要内容"。因此,创设能体现主题活动目标和内容的环境是我园教研活动的重要议题和内容。现以大班主题活动"中国娃"的环境创设为例,说明我们的做法和思考。一、依据主题目标制定环境创设方案依照惯例,在主题活动"中国娃"开始之前,大班年 相似文献