45 t门座起重机顶升方案设计

针对国内45 t门座起重机大车行走机构平衡梁裂缝问题。分析平衡梁裂缝产生原因并提出相应的维修方案,并对维修关键技术中的顶升方案设计,采用Ansys软件对其强度进行了有限元分析,同时对维修前后的平衡梁进行分析并对比。将维修方案应用于实际工程,取得了较好效果。该顶升机构修复方案设计符合工程实际,对工程实践具有一定的指导意义。     

折臂式随车起重机转台的拓扑优化设计

为了使折臂式随车起重机转台在最大应力不超过材料许用应力的前提下实现轻量化设计的目的,通过ADAMS软件仿真确定其极限工况,对转台进行静力学分析及拓扑优化。通过拓扑优化得到了理想的材料分布。基于优化结果调整转台结构,并对改进后的转台进行静力学分析。结果表明,优化后的转台能够满足实际的使用需求。同时,转台质量降低了12%,证明了优化设计的有效性和可行性,并为折臂式随车起重机的相关设计提供了一定的借鉴。     

Anti‐Sway Crane Control Considering Wind Disturbance and Container Mass

A method for estimating the sway angle using an observer has already been proposed. The state observer estimates the sway angle accurately and must use the detected sway angle value. However, the estimated sway angle has an error owing to rope length error, friction force, and wind. Moreover, the container mass cannot be determined, and therefore the observer parameter is not suitable. We already proposed robust antisway control for overcoming rope length error without adding a new sensor. Further, we designed a friction disturbance observer to cancel out the influence of the friction force. In this paper, we first propose a container mass estimation method when a crane system performs rolling up control. The observer parameter can be selected using the estimated mass value. Second, in crane parallel shift control, we propose a robust antisway control even when there is a wind disturbance. We design a wind disturbance observer and propose a wind disturbance estimator to separate the friction observer output from the wind disturbance observer output. We confirm through experiments that the proposed method can reduce vibration.     

用非连续变形法分析岩锚吊车梁稳定性

岩锚吊车梁是水电站地下厂房重要建筑物之一,其稳定分析方法一直是一个值得探讨的问题。文章用DDA对某水电站地下厂房的岩锚吊车梁稳定性进行分析,把所分析的结果与常规的刚体极限平衡法的计算结果进行了对比,两者结果是一致的,由此说明DDA所分析的成果是可靠的,DDA程序可以用来分析岩锚吊车梁稳定性。     

起重机吊钩拖动绕线电动机他励双高调速系统

本文提出励磁电流可自动控制的他励式双高调速系统设计方案。系统在提升特别是在下放重物时，具有较硬的机械性；在负载１０－１００％的变化范围内，可实现最大偏差Δｎｍａｘ／ｎｍｉｎ１００％≤１０％，调速范围Ｄ≥１０；在满载运行条件下，可节约电能８０％以上。     

铝电解多功能天车轨道接头磨损的机理分析

分析铝电解多功能天车轨道接头的受力情况、轮轨磨损机理和现场采集的数据照片,指出轨道经过碾压后的硬度变化以及氧化铝灰对天车轨道接头磨损的影响,提出相应措施.     

轻型钢结构吊车梁设计方法及节点构造

通过分折和研究单层门式刚架轻型钢结构厂房中的吊车梁设计，总结了轻型钢结构吊车梁的设计方法和节点连接构造，对合理设计吊车梁，降低用钢量提出了设计建议。     

冶金厂房钢吊车梁设计中一些问题的探讨

对双层翼缘板焊接工型钢吊车梁的某些受力特征、吊车梁的支座节点连接构造设计等进行了较详尽的分析,提出了满足冶金工业厂房大跨度、大吨位吊车梁系统受力和工艺要求的方法.     

基于协作优化的塔机金属结构一体化设计

将多学科设计优化中的协作优化算法应用于塔式起重机金属结构的整体优化设计，针对协作优化算法系统级优化问题存在的计算困难，将其转化为无约束问题处理。通过对塔机金属结构的吊臂、塔帽、平衡臂的一体化优化设计，验证了方法的有效性。     

单片机自控系统在NS0631型轨道起重机上的应用

单片机自控系统在大型工程机械中得到了越来越广泛的使用，从而使设备的安全性、可靠性大为提高。文章着重分析了NS0631型轨道起重机中自控系统的结构、使用中存在的问题，提出了解决的方法及今后的改进设想。