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1.
BDI模型能够很好地解决在特定环境下的Agent的推理和决策问题,但在动态和不确定环境下缺少决策和学习的能力。强化学习解决了Agent在未知环境下的决策问题,却缺少BDI模型中的规则描述和逻辑推理。针对BDI在未知和动态环境下的策略规划问题,提出基于强化学习Q-learning算法来实现BDI Agent学习和规划的方法,并针对BDI的实现模型ASL的决策机制做出了改进,最后在ASL的仿真平台Jason上建立了迷宫的仿真,仿真实验表明,在加入Q-learning学习机制后的新的ASL系统中,Agent在不确定环境下依然可以完成任务。 相似文献
2.
针对辽河油区超稠油采油污水的特点,采用Fenton试剂催化氧化,对采油污水处理进行研究。实验研究及现场应用结果表明,此方法对污水的CODCr具有良好的去除效果。处理后污水经过简单生化,进一步降解污染物,能够实现稳定迭标排放,且具有能耗低、运行成本低和操作简单等特点。 相似文献
3.
4.
5.
五.牛奶厂的清洗。目前,牛奶厂采用的清洗方式主要是CIP清洗(Cleaning in place),原地清洗或称定置清洗,即在基本不拆卸或挪动机械装置和管线的情况下对生产过程中能与牛奶发生接触的设备表面进行的清洗。其冲刷、清洗、灭菌的整个过程全部实现了自动化因此大大降低了劳动强度。而有一些不 相似文献
6.
7.
研究了十二烷酸、十四烷酸、十六烷酸和十八烷酸在淡水中的集油能力。结果表明,这4种羧酸在淡水表面的表面膜压随其分子中碳数的增加而增大。其中后两者的表面膜压高达45~50mN/m,显著高于各类油膜膜压,满足集油剂对表面活性物质膜压的要求。4种脂肪羧酸在淡水中使柴油油膜的收缩率在1min时达到最大值,分别为80.0%、81.8%、83.8%和88.2%。它们的己醇、正庚醇、正辛醇、仲辛醇溶液的集油持续性,总体上随羧酸分子碳数增加而增大。其中十六烷酸和十八烷酸集油能力非常接近,它们的正庚醇、正辛醇和仲辛醇溶液使柴油膜面积收缩率在120h后仍保持在66.0%~70.2%。该类集油剂毒性低,易为生物降解,有实际应用前景。 相似文献
8.
Poly[2‐methoxy‐5‐(2′‐ethyl‐hexyloxy)‐para‐phenylene vinylene] (MEH‐PPV)/silica nanoparticle hybrid films were prepared and characterised. Three kinds of materials were compared: parent MEH‐PPV, MEH‐PPV/silica (hybrid A films), and MEH‐PPV/coupling agent MSMA/silica (hybrid B films), in which MSMA is 3‐(trimethoxysilyl) propyl methacrylate. It was found that the hybrid B films could significantly prevent macrophase separation, as evidenced by scanning electron and fluorescence microscopy. Furthermore, the thermal characteristics of the hybrid films were largely improved in comparison with the parent MEH‐PPV. The UV‐visible absorption spectra suggested that the incorporation of MSMA‐modified silica into MEH‐PPV could confine the polymer chain between nanoparticles and thus increase the conjugation length. The photoluminescence (PL) studies also indicated enhancement of the PL intensity and quantum efficiency by incorporating just 2 wt% of MSMA‐modified silica into MEH‐PPV. However, hybrid A films did not show such enhancement of optoelectronic properties as the hybrid B films. The present study suggests the importance of the interface between the luminescent organic polymers and the inorganic silica on morphology and optoelectronic properties. Copyright © 2004 Society of Chemical Industry 相似文献
9.
10.
Qingzhao Yao Yuming Zhou Yanqing Sun Xiaoyun Ye 《Journal of Inorganic and Organometallic Polymers and Materials》2008,18(4):477-484
TiO2 hybrid molecular imprinted polymer (MIP) for ethofumesate using methacrylic acid (MAA) as the functional monomer and silane
coupling agent 3-(trimethoxysilyl) propylmethacrylate (KH570) as organic–inorganic connective bridge was synthesized via photo-excitation
method. Hydrogen bond was proved to act between MAA and ethofumesate for pre- and post-polymerization binding properties as
testified by UV spectrometric method. KH570 modified TiO2 nanoparticles were prepared via sonochemical reaction, which can accelerate hydrolysis, increase collision chance for the
reactive system and improve the dispersion of the nanoparticles. Scanning electron microscope (SEM), transmission electron
microscope (TEM), binding and the adsorption kinetics experiments as well as thermogravimetric analysis (TGA) were employed
for characterization. The results indicated that the hybrid MIP revealed a larger surface area and more ordered imprinting
cavities with improved thermal stability compared to organic-only MIP. Furthermore, faster adsorption kinetics and enhancive
adsorption capacity were achieved, which made it promising in chemical sensor applications. 相似文献