斗轮挖掘机斗齿的研制

通过对3100m^3/h斗轮挖掘机斗齿的材料、铸造工艺、热处理工艺及焊接工艺的试验研究，研制出了满足矿山使用要求的新型斗齿，使用性能达到国外同类产品先进水平，完全可以替代进口斗齿。     

Evaluation of hydraulic excavator Human–Machine Interface concepts using NASA TLX

This study evaluated newly proposed Human–Machine Interface (HMI) design concepts for improving the ergonomics of hydraulic excavators. The design concepts were based on an augmented interaction technique which involved the use of heads-up display (HUD) and coordinated control as HMI elements. Two alternative HMI designs were elaborated in order to separately evaluate the ergonomic impacts of the head-up display and the coordinated control by comparing them to the standard HMI design. The effectiveness of these three HMI designs in terms of the reduction of the operators' mental and physical workload were assessed by conducting experiments utilizing human subjects, ages 23–35 years. The National Aeronautics and Space Administration's Task Load Index (NASA TLX) method was used for collecting subjective workload scores based on a weighted average of ratings of six factors: Mental Demand, Physical Demand, Temporal Demand, Own Performance, Effort, and Frustration Level. The results showed that the type of HMI design affects different aspects of the operator's workload. Indeed, it showed how the proposed augmented interaction is an effective solution for reducing the ergonomic gaps in terms of mental workload, and to a lesser extent the physical workload, subjected by the standard HMI design.     

并联式混合动力液压挖掘机动力源特性研究

针对液压挖掘机在15s的一个典型工作周期下的工况,分析液压挖掘机的工况特点,建立并联式混合动力液压挖掘机动力源部分的数学模型,提出一种并联式混合动力液压挖掘机动力参数的优化组合配置,研究空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制的永磁同步电机（PMSM）以及NiMH电池组在典型工作周期下的发电/电动、充电/发电能量转化效率、电机转速、转矩等动态响应特性以及SOC变化特性.仿真结果表明,该优化组合的动力总成能满足液压挖掘机动力需求和能量转化效率要求,能提升整机系统的油耗特性,并且电池系统只充当能量交互的媒介,实现液压挖掘机的高效节能的控制.     

基于最小二乘支持向量机的混合动力挖掘机负载功率预测

为实现液压挖掘机并联式混合动力总成与负载功率的精确匹配,在对变量泵工作原理分析的基础上,提出基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)算法的双联式恒功率变量泵功率预测模型。以液压挖掘机实际挖掘作业时采集的载荷谱作为训练样本,以泵出口压力、负流量控制压力和极限载荷控制压力作为训练模型的输入,以泵的排量作为输出建立模型,从而使模型对于作业环境具有更好的适用性。用网格搜索和交叉验证的方法对LS-SVM的参数进行了优化,研究结果表明该模型具有良好的预测精度和泛化能力。     

挖掘机工作装置有限元分析

以国产徐工XE135B型反铲液压挖掘机的挖掘集成组件为一体作为研究对象,建立有限元模型,采用有限元分析软件Ansys对工作装置的5种比较典型工况进行静强度分析和模态分析。结果表明:在切向力为85k N的情况下,危险工况1的强度和刚度都满足要求,5种工况的模态分析在激振频率范围内的变形满足要求,为改进挖掘机设计、提高工作寿命及安全性提供理论参考。     

仿生挖掘机斗齿减阻试验

为了减小挖掘机斗齿的楔土阻力,提取了蝼蛄前足爪趾的构型,在JL80型斗齿的基础上进行了仿生斗齿设计。采用快速成型加工技术加工了仿生斗齿与JL80型斗齿试样。利用试验机对两种试样进行了楔土试验,测定了楔入阻力与楔入深度的关系。运用有限元分析软件对仿生斗齿和JL80斗齿的楔入过程进行了数值模拟。结果表明,在同样条件下仿生斗齿的楔入阻力较JL80型斗齿低11%。本文设计的仿生斗齿可以为挖掘机斗齿的优化设计提供参考。     

基于CAN总线的液压挖掘机轨迹规划系统的研究

介绍了基于CAN总线的液压挖掘机轨迹规划系统,该系统是一个上下位机结构,下位机采用MTC控制器作为硬件平台;采用CAN总线作为MTC与上位机的数据传输通道,很好地满足系统的传输要求.为了实现挖掘自动化,提出了液压挖掘机工作装置运动控制的步骤和方法.为液压挖掘机的自动控制提供了方法和依据.     

液压挖掘机三维建模与作业过程动态模拟

介绍利用3DSMAX软件建立液压挖掘机三维动态模拟图形的方法，实现了工作装置的三维动态显示，模拟了挖掘作业过程，该方法可用于其他工程机械装备的三维动态模拟图形设计。     

PC300液压挖掘机工作装置故障排除方法

分析了PC300液压挖掘机在使用过程中，频繁出现工作装置速度低、不动作等故障的原因，并提出了故障的诊断与排除方法。     

EX220-3型液压挖掘机的回转控制

本文介绍了EX220-3型液压挖掘机回转过程中回转停放制动器的控制与回转缓冲的控制。