基于像素偏转模型和机器学习的室外图像天空像素检测

图像中的天空区域对于基于视觉的地面机器人导航具有重要意义,为了识别图像中的天空部分,本文提出了一种基于像素偏转模型的BP神经网络天空识别方法.首先,制作天空图像集和非天空图像集,天空图像集由各种天气情况下的天空提取而成,非天空图像集由非天空的景物构成,主要包括建筑、汽车、树木、植物等;其次,使用提出的像素偏转模型提取天空图像集和非天空图像集的像素特征并进行处理,对天空像素点和非天空像素点进行标注,利用BP神经网络对像素特征进行训练,得到权重文件;最后,使用得到的权重文件进行天空的识别.为了更好的说明本文算法和模型的优越性,使用本文算法与Otsu算法、YeHu算法、Graph-cut算法和Mask-Rcnn算法模型进行了比较,并设计了两组组对比实验,第一组实验进行识别效果的主观评价,第二组实验利用CamVid数据集的天空类进行算法精度的定量分析.     

视线追踪中一种新的由粗及精的瞳孔定位方法

基于图像处理的方法，采用了由粗及精的瞳孔定位思想，提出了一种高精度的瞳孔定位算法。该算法首先利用瞳孔区域的直方图，采用改进的最大类间方差法自适应地分割瞳孔区域，实现粗略定位，然后利用瞳孔灰度的梯度特性来精确定位瞳孔边缘点，最后在像素级瞳孔边缘点的基础上，采用亚像素定位方法，更精确地求得亚像素级瞳孔边缘点，并通过椭圆拟合的方法来精确确定瞳孔的中心位置。另外，针对瞳孔被遮挡的情况，本文提出了一种等距离补偿瞳孔的方法。多次实验结果证明了该算法对遮挡瞳孔的定位有较强的鲁棒性，可以准确地定位瞳孔的位置。      

视觉引导划片机轨迹优化算法研究

针对砂轮划片机重复划片会降低芯片的加工精度,甚至损坏芯片的问题,基于Halcon软件平台提出一种提高划片精度的轨迹识别与规划方法。该方法结合了双线性插值和亚像素边缘检测算法,实现了轨迹的识别,进一步规划下次划片轨迹,并且提高划片精度。以被砂轮划片机划片芯片为实验背景,完成了对划片轨迹的识别与规划。实验结果表明,所提出的算法与传统的Canny算法比较,可以有效提高轨迹识别的精度,进而提高划片的精度。     

太赫兹波计算鬼成像:原理和展望

本文立足于太赫兹波成像领域近年来备受关注的研究热点—太赫兹波计算鬼成像,首先回顾了鬼成像从量子到经典再到计算的历史过程,然后阐述了计算鬼成像的数学原理,随后综述了计算鬼成像在太赫兹波段的发展历程,及其在超衍射分辨成像、石墨烯光电导成像、太赫兹光谱成像等方面的应用,并在最后展望了太赫兹波计算鬼成像的发展前景:计算鬼成像作为一种成像手段,可以绕开在太赫兹频段缺乏经济高效的焦面阵列式探测器的难题,但目前的成像帧率还难以满足快速成像的应用需求,相信在未来随着器件性能的提升和成像算法的优化,其成像帧率可以得到大幅提升。     

改进的像素不扩展的(2,3)可视密码方案

可视密码是一种可以通过人眼直接解密的秘密共享方法,可视密码具有隐蔽性强、高安全性、秘密恢复简单性和具有通用性等优点,但是可视密码也一直存在像素扩展和对比度差的弊端。为了解决可视密码像素扩展的问题,王洪君等提出了像素不扩展的(2,3)视觉密码方案,本文在王洪君等人研究基础上,对(2,3)可视密码做了进一步改进,在保证像素不扩展的前提下,恢复秘密图像时可以得到更好的对比度。     

Palm Treo 650最热门的智能手机

直板设计，QWERTY键盘，磨砂喷漆外壳，30万像素摄像头以及粗硕的天线，这些经典要素明白无误地传达出这是一款高端商务智能手机，由于采用Palm OS Garnet v.5.4.8.操作系统，     

新炮王——松下数码相机 LUMIX DMC-FZ10

当不少人还在对刚于8月所发布的松下(Panasonic)LUMIX DMC-FZ2评头论足的时候，松下公司却悄悄发布了全新的LUMIX DMC-FZ10(以下简称FZ10)，将其DMC-FZ系列带入了400万像素数码相机的行列。FZ10与其前代相比具有质的飞跃，相信它的发布将使得本已战火纷飞的大变焦数码相机市场变得更加火爆。     

夏日风暴 KDDI新机三款

日本KDDI/au日前正式发布CDAIX W21系列三款新极——W21K，W21SA和W21S，分别由京瓷，三洋和索尼爱立信公司生产。三款手机都配备了有万像素以上级别的内置摄像头，W21SA更是内置200万像素的CCD摄像头，W21SA和W21S还支持QVSA规格的动态摄像。和以往产品相比，这三部新机的主要特征包括：都使用基于AMR9处理器的高通MS6500芯片，支持高速数据传输，支持BREW2.1版本，使用了大容量的BREW Appll，搭载Macromedia Flash动画功能以及支持UUU1.1等。     

音乐风再度来袭索尼爱立信音乐手机W900试用

如今的手机市场虽然新机倍出．但大家都很难忘记“Walkman”手机的缔造者索尼爱立信公司。自从把手机的战略重点转向音乐手机，W800c．W550c都是好评如潮。尝到甜头的索尼爱立信自然不会就此沉寂．随即推出了一款拥有新颖旋盖设计和出色音乐播放功能的3G手机W900．不仅如此，它还内置了200万像素自动对点镜头．这款向摄录功能以及影音播放全面进军的新品，又一次吸引了我们的注意力。[编者按]