首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   1625篇
  免费   83篇
  国内免费   33篇
电工技术   25篇
综合类   85篇
化学工业   37篇
金属工艺   39篇
机械仪表   216篇
建筑科学   92篇
矿业工程   4篇
能源动力   7篇
轻工业   851篇
水利工程   4篇
石油天然气   4篇
武器工业   8篇
无线电   45篇
一般工业技术   125篇
冶金工业   15篇
原子能技术   9篇
自动化技术   175篇
  2024年   14篇
  2023年   32篇
  2022年   108篇
  2021年   77篇
  2020年   52篇
  2019年   60篇
  2018年   42篇
  2017年   48篇
  2016年   51篇
  2015年   55篇
  2014年   131篇
  2013年   90篇
  2012年   91篇
  2011年   110篇
  2010年   96篇
  2009年   95篇
  2008年   98篇
  2007年   75篇
  2006年   58篇
  2005年   58篇
  2004年   61篇
  2003年   46篇
  2002年   24篇
  2001年   28篇
  2000年   16篇
  1999年   12篇
  1998年   11篇
  1997年   11篇
  1996年   7篇
  1995年   11篇
  1994年   10篇
  1993年   13篇
  1992年   10篇
  1991年   7篇
  1990年   7篇
  1989年   9篇
  1988年   6篇
  1987年   3篇
  1985年   2篇
  1983年   2篇
  1981年   1篇
  1980年   3篇
排序方式: 共有1741条查询结果,搜索用时 436 毫秒
1.
胃下垂是内科及消化系统常见的疾病之一。由于腹内肌肉支持霄的能力减弱,致使胃体下降至胃生理最低线以下位置.患者常感到腹胀(食后加重.平卧减轻)、恶心暖气.胃痛.偶有便秘.腹泻或便秘与腹泻交替出现,同时可伴有眩晕乏力、直立性低血压、  相似文献   
2.
3.
肌纤维是构成肌肉的基本单位,肌纤维的特性直接影响到猪肉的品质。现就猪肌纤维的组成、肌纤维的转化规律、肌纤维特性的各种影响因素、肌纤维与胴体性状和肉质性状间的关系及肌纤维的基因定位等作一综述。  相似文献   
4.
机器人骨骼-肌肉系统工程模拟的动态分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
用振动学理论对仿人机器人骨骼-肌肉系统工程模型进行了分析,并提出了一种控制振动的方法,提高仿人机器人运动精度和缩短达到稳定的时间,同时阐述了这种方法的可行性。  相似文献   
5.
《传感器世界》2006,12(4):48-48
用甲醇提供动力的人工肌肉已经由由美国德州大学的研究人员完成。  相似文献   
6.
特定三维人脸的建模与动画是计算机图形学中一个非常令人感兴趣的领域.本文提出了一种新的从两幅正交照片建立特定人脸的模型以及动画方法,首先以主动轮廓跟踪技术snake自动获取人脸特征点的准确位置,然后以文中的局部弹性变形(local elastic deformation)方法进行通用人脸模型到特定人脸的定制,并辅以采用图像镶嵌技术生成的大分辨率纹理图像施行纹理绘制,该方法以特征点的位移和非特征点与特征点的相对位置为基础计算局部人脸面部的变形,同时还能够实现人脸剧烈的面部变化和动作,与肌肉模型相结合,可很好地实时完成人脸的动画,具有快速高效的特点.最后,给出了所得到的实验结果.  相似文献   
7.
服装的设计重心常常在人的正面。背部是运动肌肉比较多的部位,一般注重功能性和舒适性.而很少加入别出心裁的设计。这使得一件漂亮的衣服在翻转到背面以后,显得寡然无味。但是一件正面和背面的设计份量相同的服装,容易显得过分隆重和繁琐;只突出背面则更令服装看上去不自然,本末倒置。这时如果在服装的颈背部下功夫,也许会使服装出现新的亮点。  相似文献   
8.
气动人工肌肉手臂的神经网络Smith预估控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对含时滞d的1关节气动人工肌肉(PAM)手臂,用三层递归神经网络(RNN),建立PAM手臂包含时滞的模型(即非线性Smith预估器),并超前d步预测PAM手臂的输出角度.将此超前d步的预测值作为反馈量,与设定值相比较得到的误差作为PID控制器输入量,实现Smith预估PID控制.同时每一步都用RNN模型当前时刻的输出值与PAM手臂当前时刻实际输出值之差的平方做为RNN权值的在线调整准则对RNN预测模型的权值进行在线调整,以自适应PAM手臂的不确定性和时变性.使用Matlab通过串口和研华亚当模块对实物PAM手臂进行控制,控制效果表明所提出的Smith预估PID控制算法比常规PID控制算法的性能有显著提高,证明所提出的算法是有效的和切实可行的.  相似文献   
9.
建立标准数据库是临床研究病情变化的重要手段,建立适用于肌肉功能障碍患者的标准数据库模板更具有重要临床意义。本研究针对临床上所采集的具有肌肉功能障碍患者的肌力、肌电数据,通过ODBC连接方式,引入了统一建模语言(UML),使用VC++开发工具,设计和完成了Access数据库,以对获取到的大量的肌力、肌电数据进行管理和使用。数据库有效存储并管理肌力、肌电数据,同时能减少数据占有空间和数据冗余,它更好地满足了医院康复科的需求。  相似文献   
10.
现有虚拟嘴部肌肉建模多采用传统的Water肌肉分类方法,运动控制较为独立,缺乏对运动间相关性的研究。提出了一种基于运动分解的嘴部肌肉建模及控制方法。首先根据解剖结构及肌肉运动特征,将嘴部自身运动分解为凸唇、翘唇和开合三个基本运动单元;其次现有模型中括约肌运动方式是向中心收缩或扩散,难以表现凸翘等嘴部运动,为此提出了弧状肌模型,并通过控制三个运动参数,结合其它嘴周围肌组合出不同的嘴部运动。实验表明,新方法能够较真实地仿真出嘴部的多种自然运动,控制较为便捷。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号