带式输送机阀控调速型液力偶合器低速状态的模糊控制系统设计

针对带式输送机中应用的阀控型偶合器在20%~30%低速验带状态下发热量较大,不适合长时间运行的问题,结合模糊控制的原理设计了模糊控制器,优化设备的运行。通过模糊控制的仿真试验,可实现阀控型偶合器在低速状态下运行时间延长。     

基于SoC的多轴驱控一体化平台设计

随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富.     

甘肃省肃南县黄沙泉铁矿矿床成因及找矿标志

黄沙泉铁矿床位于北祁连褶皱造山带西段元古代镜铁山-朱龙关裂谷中,其成矿受地层、构造控制。本文通过本区大地构造背景、矿床地质特征的研究,探讨分析了控矿因素、矿床成因,指出了找矿标志。     

CJZ凸起北坡中古生界油气潜力分析

CJZ凸起北坡中古生界成藏以层控成藏模式为主,油气成藏主控因素为储层发育特征和含油高度。远剥蚀线、近油源通道和地层倾角大有利油气成藏。     

大跨度异形混凝土结构施工质量控制技术研究

随着当前社会的快速发展和稳定进步,人们对建筑的个性化以及标新立意的程度越来越高,进而就需要我们的建筑造型要越来越新颖化。例如对于一些弧形楼梯啊,异形梁等运用频率会越来越高,因此对于这些大跨度的异形构件进行质量把控时,要注意它许多影响建筑外形美观的重要因素,进而能够使得质量和外观都能符合要求。