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针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。 相似文献
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本文以Java和模糊数学为基础并使用后台框架设计了医生综合评价系统。系统以easyUI为前端框架,后台在业务处理上使用spring、SpringMVC等框架,在数据处理上融合了模糊综合评价算法。整个系统逻辑严谨,结构稳定,数据处理科学,评价结果准确。 相似文献
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城市双修背景下,宜居社区建设作为其重要组成部分,其重要性获得了政府和社会的共识。通过问卷调查与走访,笔者获取了居民对于所居住社区的各项满意度得分,并通过模糊评价法构建了包含空间满意度、生活便利性、出行便利性、环境健康性、社区安全性、社区归属感以及创新等七大板块的宜居社区评价体系。最后,验证了居民总体满意度与宜居评分表得分具有较高的线性关系,且提出针对不同社区类型的动态化宜居提升策略,以期为社区的特色化发展作出贡献。 相似文献
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探讨产后止血护理中明胶海绵止血材料的应用。选取2020年2月至2021年2月产后大出血患者100例,依据止血材料分为明胶海绵组、聚乙烯醇(PVA)颗粒组2组,各50例,统计分析两组患者的一次栓塞成功情况、血压、血红蛋白水平、平均出血量、平均止血时间、再出血情况、并发症发生情况、满意度情况。结果表明:明胶海绵组患者的一次栓塞成功率100.00%,高于PVA颗粒组88.00%(P<0.05)。护理后,明胶海绵组患者的收缩压、舒张压、血红蛋白水平均高于PVA颗粒组(P<0.05)。明胶海绵组患者的平均出血量少于PVA颗粒组(P<0.05),平均止血时间短于PVA颗粒组(P<0.05),再出血率2.00%低于PVA颗粒组16.00%(P<0.05)。明胶海绵组患者的并发症发生率18.00%低于PVA颗粒组42.00%(P<0.05)。明胶海绵组患者的满意度96.00%高于PVA颗粒组74.00%(P<0.05)。 相似文献
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