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边江伟 《河南水利与南水北调》2020,49(5):61-62
永城市王引河芒山节制闸始建于1959年,1975年进行扩建。自扩建以来已连续运行40多年,虽经多次维修,目前仍存在许多安全隐患。经河南省水利厅核查,该水闸安全级别为四类,按相关规定的要求应当拆除重建,但由于下游海漫段被现有省道桥梁占用,在原址重建已不具备条件。因此,文章对该闸目前存在的各类问题进行总结,并对该闸除险加固的必要性及移址重建的可行性进行分析,以期为该闸移址重建提供相应参考。 相似文献
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随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富. 相似文献
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