轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析

设计了一款四功能水下机械臂，并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性，在水下机械臂水下测试前，进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能，通过 Ｄ- Ｈ法建立了其运动学模型，在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法，在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。     

基于云概率密度分布估计的大坝监测数据分析

大坝运行监测易受自然环境和监测条件影响，存在时间和空间上的变异性，监测数据具有不确定性。以云理论的随机性和不确定性分析方法为基础，并与空间数据辐射思想相结合，建立了云滴概率密度分布估计模型，然后导出云概率密度分布函数，依据样本监测数据推求母体空间数据的分布特征，并设计了基于逆向云算法云变换的计算程序。分析陆浑水库1979~1999年测压管监测数据和位移变形数据的云概率密度分布特征和云数字特征，得出了20 a来大坝的数据分布特征和运行状态。监测数据分析结果表明，云概率密度分布估计不仅能有效合理地分析大坝的运行状态，而且能够依据云数字特征来判断监测状态和监测环境的异常变化。      

新安江电站进水口快速闸门动水闭门鉴定试验

本文叙述了应用现代科学方法和实验原型观测技术对新安江水电站进水口快速闸门进行安全检测鉴定，并介绍了水电站快速闸门动水闭门试验程序，对水电站快速闸门试验及相关鉴定有重要参考意义。     

复杂土坝的渗流安全分析评价

根据福华山土坝的渗流观测资料,建立了测压管水位的回归统计模型,定量分析了各影响量(水位分量、时效分量)对测压管水位的影响效应。在此基础上,结合观测资料,采用有限元法反演了大坝各填筑区的渗透系数,并综合评价了大坝的渗流性态。     

灰色预测模型在油气操作成本预测中的应用

油气操作成本是油气田生产消耗的主要项目，为了有效地控制油气操作成本，必须制定准确的油气操作成本计划。而油气操作成本在我国是最近几年才提出来的，数据项比较少，给油气操作成本预测带来一定的难度。为此，文章根据灰色预测的基本原理，采用灰色系统理论进行油气操作成本预测，就可以弥补对预测所需的数据少，而且也无须剔除不可比因素，只要所建模型能满足精度要求，预测结果就可以信赖。     

大坝安全监控指标的制定

本文论述了大坝安全监控指标的含义、制定安全监控指标的意义、制定安全监控指标的基本原则、制定大坝施工阶段和首次蓄水阶段以及运行阶段安全监控指标的方法。     

300 m级高拱坝设计与施工三维可视化仿真研究

双曲拱坝的C2连续曲面的三维模型表达困难,以双曲拱坝函数方程为基础引入CATIA三维软件,实现交互式设计和分析。同时,完成双曲拱坝细部模型的基于规则的智能化设计。基于大坝详细设计的三维成果,利用组件技术对模型数据进行提取和利用,制定施工方案并进行施工方案的动态可视化仿真。     

隔河岩水电站大坝廊道排水系统自动化改造

隔河岩水电站大坝廊道排水控制系统存在设备备品、备件不足,技术落后,系统软件工作不稳定等问题,不能按库坝管理要求对排水量进行监控,严重影响廊道排水系统的可靠性。为此,对该系统进行了综合自动化改造,采用TCP6IP通讯,PLC直接上网,异种CPU热备冗余等技术,提高了整个系统的运行可靠性,满足了“无人值班”的要求。     

胶性材料在混凝土坝裂缝处理中的应用

介绍了观音阁坝被埋水下6年越冬停浇面水平裂缝采用“粘贴T1密封胶及表面粘三元乙丙后锚固”的处理方案。结果表明,利用胶性材料处理运行中的重力坝迎水面裂缝,技术可靠,方法简单,经济合理。