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1.
We consider the problem of finding a shortest watchman route from which the exterior of a polygon is visible (external watchman route). We present an O (n
4 log logn) algorithm to find shortest external watchman routes for simple polygons by transforming the external watchman route problem to a set of internal watchman route problems. Also, we present faster external watchman route algorithms for special cases. These include optimal O (n) algorithms for convex, monotone, star and spiral polygons and an O (n log logn) algorithm for rectilinear polygons.This work was supported in part by a grant from Texas Instruments, Inc. to S. Ntafos 相似文献
2.
城市综合管廊是现代城市建设的重要综合系统,其电气工程设计工作需要关注供电电源、接地系统、照明设计、电气设备防潮、电缆敷设等关键环节。 相似文献
3.
针对无先验地图条件下电力管廊无人机自主巡检能力不足的问题,本文提出了一种不依赖先验地图的无人机巡检方法。首先,无人机搭载激光雷达,通过SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法进行实时场景构图,并基于RRT(Rapidly-exploring Random Tree)算法对构建的全局栅格地图进行边界搜索;其次,针对传统RRT算法难以判断环境地图完整性、保障巡检全面性的问题,提出了一种基于数字图像处理的边界检测方法。通过Canny算子对实时构建的地图进行边缘检测,并对地图进行完整性评估。最后,为验证本文提出方法的有效性,在江苏无锡处某220kV电力管廊的仿真模型中进行验证,分别采用RRT算法和本文改进算法进行自主巡检测试,结果表明本文提出的算法相比RRT算法可提升21.8%的巡检覆盖率。 相似文献
4.
地下管廊常因填土沉降和外部荷载等原因造成管廊结构崩溃、接口错位、脱节、管身裂缝、破损等结构损伤。针对填土沉降和外部荷载作用下管廊出现的问题,结合益阳管廊项目,利用FLAC3D有限差分方法模拟土工布对填土沉降的防护以及土工格栅的构造因素对外部荷载作用下的管廊防护进行研究,模拟结果表明:益阳管廊底部铺设土工布可以有效控制填土沉降;管廊上部铺设3层,宽度为12 m的土工格栅有效减轻、分散外部荷载对管廊的作用力。 相似文献
5.
In this study, we explored how stereoscopic depth affects performance and user experience in a mobile device with an autostereoscopic touch display. Participants conducted a visual search task with an image gallery application on three layouts with different depth ranges. The task completion times were recorded, and the participants were asked to rate their experiences. The results revealed that the image search times were facilitated by a mild depth effect and that too great a depth slowed search times and decreased user-experience ratings. 相似文献
6.
不同水位条件下渗渠集水能力砂槽试验与分析 总被引:1,自引:1,他引:0
通过不同水位条件下的傍河型浅薄含水层渗渠的集水量试验模拟,揭示了模拟傍河型浅薄含水层渗渠所傍河流的模拟水位高低与渗渠集水量大小的关系。采用砂槽模型进行模拟,在设计的4个特征水位的基础上进行了两组试验,并将其试验结果进行对比分析。研究表明,在一定条件下渗渠集水量的大小与模拟河流处的水位高低近似呈正比。 相似文献
7.
该文阐述了构建动漫衍生品数字展厅的基础理论与研究思路,并在设计实践的基础上提出将视觉要素与数字技术相结合的设计流程与实现方法,开发出一个动漫衍生品的多功能网络展示平台,以此作为虚拟现实技术在动漫领域应用的初步尝试,并提出其潜在应用对象与发展前景。 相似文献
8.
The whispering-gallery (WG) modes of a superconducting dielectric resonator (SDR) based on a sapphire cylindrical dielectric resonator and a YBa2Cu3O7 – shielding cylinder have been studied. A method for the determination of the resonant frequencies and the maximum quality factor of such modes is presented. Calculations have shown that most of the mode energy could be confined between the caustic surface of the WG modes provided the dimensions of the SDR are properly selected, and a magnitude of 109 forQ of the SDR could be estimated. A phenomenal explanation is given to account for such outstanding microwave behavior. 相似文献
9.