基于双目图像测距的输电线路净距计算与安全告警方法

对于无人机、直升机采集图像巡检方式,为了实现对输电线路净距的快速测量、障碍物自动辨识和安全告警,研究基于特征提取和双目图像测距的输电线路巡检图像处理方法。首先,采用极线纠正、半全局匹配(semi global matching,SGM)算法实现图像像素点的畸变纠正及同名点匹配;然后,采用Sobel边缘检测算子、特征点匹配及链码搜索的方式对采集的图像信息进行处理;接着,利用双目成像模型求取边缘点三维坐标,按照被跨越物与输电线路的位置关系实现相应测距;最后,结合架空线路净距标准发布安全告警。算例测试表明,所提方法具有较好的测距精度,满足输电线路弧垂和交叉跨越净距识别需求,有助于提升线路运维自动化水平。     

基于虚拟成像系统的文档图像矫正

由于相机成像系统中相机、成像平面、文档平面三者位姿角度的原因,会导致相机获取的文档图像为透视投影而不是正视图,对后期的文字提取与识别等处理造成消极影响;对相机成像系统进行分析,影响相机成像的因素是数学模型下的相机的成像坐标系与世界坐标系的相互转换问题,所以利用了相机坐标系经旋转矩阵转换的技术,提出了一种通过旋转矩阵将真实成像相机坐标系转换为正视图的虚拟相机坐标系,并进行图像像素点的重映射,以实现对文档图像的位姿校正;采用双目相机进行文档拍摄实验,结果表明该方法过程简单易行、可行性高、能有效的对文档图像进行矫正     

分光轴式多源图像融合系统近距离配准方法研究

为了解决分光轴式多源图像融合系统近距离图像配准问题,建立了一种双目成像配准模型,分析了分光轴系统的镜头中心距对配准精度的影响。该模型以物点对不同镜头的入射角差为切入点,以入射角差作为配准精度的判别依据,分析了配准精度随镜头中心距和物距的变化关系。结合探测器角分辨率和光轴调校精度,给出了分光轴系统像素级配准的距离范围计算公式,并且引入光轴初始夹角和图像像素平移量,实现近距离变视距图像配准。计算结果表明:分光轴系统光轴平行时可对某一最近距离至无穷远范围内配准,当调节系统对更近距离配准时,可在一段有限范围内配准,缩小镜头中心距和提高光轴调校精度可以扩大系统的配准范围。利用提出的配准距离范围计算方法,结合目标测距,实现了分光轴式红外与可见光图像融合系统近距离变视距图像配准。     

双目成像技术在特种设备检验中的应用

针对传统特种设备检验方法存在效率低下、精度不高以及无法溯源记录的缺点,文中提出了一种基于双目成像技术的距离测量方法。该方法能够应用于场（厂）车制动距离检测以及电梯极限开关检测中,同时可以设计成音像记录装置进行记录特种设备部件动作及检验过程,具有广阔的应用前景。     

基于单摄像头双目成像系统在计算机视觉中的应用研究

利用单个摄像头和一平面镜的舍体实现了双目成像系统的三维视觉功能,并理论证明了平面镜相对于摄像头按一定条件放置时,利用合体可以得到适于三维立体视觉的图像。在已知舍体内外部参数的情况下,由舍体所得图像进行点的三维立体恢复的理论推导。对合体的标定、内外部参数的确定也进行了理论推导。最终证明,由合体进行三维立体恢复,其实质相当于双目成像。通过实验对合体和一双目成像系统分别进行了标定,利用标定的结果进行了对点的三维立体恢复。结果表明两者精度相当。     

双目成像系统在油罐形变检测中的可行性研究

油罐形变一直是油料存储过程中的一大隐患,当前对油罐形变的检测方法有围尺法、光学垂准线法和全站仪法,但围尺法工艺繁琐费时费力,光学垂准法和全站仪法仪器较为昂贵,一般油库很难装配。随着图像建模技术的发展,图像建模因其设备便宜、采集数据便利等优点,现已应用于房屋测量、古迹修复等领域。采用了图像建模中的双目成像系统对油罐进行测量,并以三维激光扫描仪测量同一油罐形成对照组,分别对油罐的容积、椭圆度、倾斜度等形变参数进行对照分析,验证双目成像系统应用于油罐形变检测中的可行性。     

基于计算机视觉技术的BGA芯片精准焊接定位的研究

针对BGA芯片的特点,本文介绍一种基于计算机视觉技术的单摄像头双目成像焊接定位系统,本文介绍了单CCD视觉系统的构成及原理,并采用经典算子和利用灰色系统理论对BGA芯片图像进行处理。实验结果证明灰色系统理论是一种有效的、具有可调功能的边缘检测新算法,能够较为准确地检测出有用的边缘信息,具有一定的抗噪声能力,进而有效的提高BGA芯片定位精度。     

基于双目标成像技术的BGA自动贴装系统设计

针对BGA芯片的特点,设计了基于双目标成像技术的自动贴装系统,介绍了单CCD视觉系统的构成及双目成像原理,避免了因多CCD之间的标定而引入的误差,介绍了整个系统的标定方法及标定过程,设计了自动贴装机的伺服控制系统,设计了双目图像的位置误差处理及对准流程,实现了双目成像系统的三维视觉功能,使系统实现高速贴装。     

基于包装件智能分拣的视觉尺寸测量技术

目的快速实现包装纸箱尺寸的机器视觉测量。方法采用机器视觉技术方法,运用双目摄像机的成像原理,通过SUSAN角点提取算法结合棋盘标定法求取摄像机内外参数,修正图像畸变,采用SIFT匹配算子对左右2幅图像进行匹配,找到对应的匹配特征点,利用匹配点对的视差值恢复图像深度信息,进而求解出包装箱的长宽高值。结果对不同摆放姿态的包装箱均能实现快速测量,机器视觉检测值与实物值相比,其误差均在1 cm左右,满足检测要求。结论文中方法具有匹配精度高、鲁棒性强的特点,能快速实现对不同摆放姿态的包装箱尺寸测量。