首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   11044篇
  免费   748篇
  国内免费   576篇
电工技术   1481篇
综合类   1494篇
化学工业   268篇
金属工艺   434篇
机械仪表   1807篇
建筑科学   566篇
矿业工程   484篇
能源动力   181篇
轻工业   236篇
水利工程   73篇
石油天然气   816篇
武器工业   133篇
无线电   1178篇
一般工业技术   489篇
冶金工业   554篇
原子能技术   144篇
自动化技术   2030篇
  2024年   23篇
  2023年   73篇
  2022年   181篇
  2021年   275篇
  2020年   272篇
  2019年   183篇
  2018年   169篇
  2017年   235篇
  2016年   296篇
  2015年   334篇
  2014年   745篇
  2013年   687篇
  2012年   798篇
  2011年   858篇
  2010年   608篇
  2009年   641篇
  2008年   592篇
  2007年   819篇
  2006年   738篇
  2005年   626篇
  2004年   562篇
  2003年   498篇
  2002年   424篇
  2001年   373篇
  2000年   287篇
  1999年   237篇
  1998年   190篇
  1997年   142篇
  1996年   121篇
  1995年   94篇
  1994年   66篇
  1993年   33篇
  1992年   33篇
  1991年   30篇
  1990年   18篇
  1989年   20篇
  1988年   6篇
  1987年   8篇
  1986年   7篇
  1981年   3篇
  1979年   3篇
  1971年   3篇
  1965年   4篇
  1964年   3篇
  1963年   5篇
  1961年   10篇
  1959年   7篇
  1958年   3篇
  1957年   5篇
  1956年   3篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
尕斯库勒油田E13油藏已经进入高含水时期,储采失衡加剧,综合含水率达到了80%以上,原油产量下降,经济效益变差。为了提高油藏原油采出程度、改善油藏开发效果,调研了国内外减氧空气驱的机理研究以及现场试验的资料,建立了以油藏真实孔渗饱数据为基础的一维条形地层机理模型,并选取该油藏Y12-27井组进行了减氧空气驱可行性验证。研究表明:纵向顶部减氧空气驱驱油效果优于水驱和氮气驱;驱替压力对原油采出程度影响不大;注水转注气可以提高原油采出程度;对于减氧空气驱,由于低温氧化反应的作用,氧气浓度对原油采出程度有一定影响,但比较微弱,其中,氧气浓度为10%时,驱替结束采出程度最高;尕斯库勒油田E13油藏属于注水开发“双高”油藏,适用于减氧空气驱;对于该油藏Y12-27井组,顶部减氧空气驱驱油效果好于水驱和氮气驱,建议氧气浓度超过10%时采取关井等措施。  相似文献   
2.
针对某乘用车发动机转速在1 573 r/min,压缩机开启时车内噪声异常的问题,对样车进行试验分析与诊断,对压缩机-支架系统进行仿真分析,提出改进方案并验证改进效果。利用LMS声振信号采集系统采集振动噪声数据,采用频谱分析、阶次追踪等方法,并结合压缩机-支架系统模态仿真结果,确定车内异常噪声是压缩机轴频21阶与压缩机-支架系统3阶模态频率接近发生共振造成的。通过优化支架结构来提高压缩机-支架系统3阶模态频率以此来避免共振,并换装橡胶驱动盘缓和压缩机输入扭矩波动。将改进结构进行整车试验,结果表明:匀速工况空调开启时问题转速下,车内噪声降低了2.5 dB(A);匀加速工况空调开启时发动机转速1 500~1 650 r/min区间,车内噪声无峰值,其余转速空调开启时改进前/后车内噪声基本不变,噪声波动趋势平缓。  相似文献   
3.
The load applied to a machine tool feed drive changes during the machining process as material is removed. This load change alters the Coulomb friction of the feed drive. Because Coulomb friction accounts for a large part of the total friction the friction compensation control accuracy of the feed drives is limited if this nonlinear change in the applied load is not considered. This paper presents a new friction compensation method that estimates the machine tool load in real time and considers its effect on friction characteristics. A friction observer based on a Kalman filter with load estimation is proposed for friction compensation control considering the applied load change. A specially designed feed drive testbed that enables the applied load to be modified easily was constructed for experimental verification. Control performance and friction estimation accuracy are demonstrated experimentally using the testbed.  相似文献   
4.
本文介绍了一种将西门子PLC与SEW多轴伺服驱动通过PROFINET总线组合集成的一套玻璃生产线线控系统的应用方案。  相似文献   
5.
面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制   总被引:1,自引:0,他引:1  
农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。  相似文献   
6.
Motion of a stick-slip piezo actuator is generally controlled by the parameters related to its mechanical design and characteristics of the driving pulses applied to piezoceramic shear plates. The goal of the proposed optimization method is to find the driving pulse parameters leading to the fastest and the most reliable actuator operation. In the paper the method is tested on a rotary stick-slip piezo actuating system utilized in an atomic force microscope.The optimization is based on the measurement of the actuator response to driving pulses of different shapes and repetition frequencies at various load forces. To provide it, a computer controlled testing system generating the driving pulses, and detecting and recording the corresponding angular motion response of the actuator by a position sensitive photo detector (PSPD) in real time has been developed. To better understand and interpret the experimental results, supportive methods based on a simple analytical model and numerical simulations were used as well.In this way the shapes of the single driving pulses and values of the load force providing the biggest actuator steps were determined. Generally, the maximal steps were achieved for such a combination of the pulse shapes and load forces providing high velocities at the end of the sticking mode of the actuator motion and, at the same time, lower decelerations during the slipping mode.As for the multiple driving pulses, the pulse shapes and values of repetition frequency ensuring the sticking mode of the actuator motion during the pulse rise time together with the maximum average angular rotor velocity were specified. In this way the effective and stable operation conditions of the actuator were provided.In principle, the presented method can be applied for the testing and optimization of any linear or angular stick-slip actuator.  相似文献   
7.
Journal of Computer Science and Technology - New non-volatile memory (NVM) technologies are expected to replace main memory DRAM (dynamic random access memory) in the near future. NAND flash...  相似文献   
8.
CO2非混相驱微观实验研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
以大庆榆树林油田扶杨油层为例,利用高温高压微观实验系统,分别在静态和动态条件下应用微观网络模拟技术观察了原油与CO2间的流动现象。通过实验现象,分析了CO2非混相驱驱油机理,并确定了CO2与大庆榆树林原油的拟混相压力。  相似文献   
9.
裴林刚 《山西建筑》2006,32(8):173-174
分析了尧都区农村饮水工程存在的问题,阐述了农村饮水解困工程持续利用的管理措施,提出建立新的农村供水市场理念。  相似文献   
10.
从理论与实际工作相结合的角度出发,以淄博广电青鸟公司为研究对象,对有线电视网络工程建设流程的现状、存在的问题和原因进行细致深入分析,然后按照提出的再造方案的设计原则,设计了工程建设流程的再造方案,并对新旧流程进行比较。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号