基础影响下车载飞轮电池动态性能的联合仿真分析

以车载飞轮电池为研究对象,利用ADAMS软件建立了飞轮转子与等效基础的机械模型,并利用MATLAB软件建立了相应的不完全微分PID控制器模型.通过联合仿真分析了基础的加速、减速、转弯和爬坡运动,以及因路面不平整引起的基础纵向振动、横向振动和俯仰振动对高速飞轮转子系统动态性能的影响.仿真结果表明,基础的不同运动状态均会对高速飞轮转子的稳定运行产生显著影响,仿真分析结果可对车载飞轮电池的设计提供有益参考.     

磁悬浮转子系统中柔性转子建模与联合仿真

为了更准确反映磁悬浮转子系统中转子的运行状态,建立了磁悬浮转子系统机电模型,采用虚拟样机技术,提出并建立了柔性磁悬浮转子系统的联合仿真模型;利用SolidWorks建立了系统的三维CAD实体模型,用ANSYS进行有限元分析并生成模态中性文件,用Matlab建立控制系统模型,采用基于接口的方法在ADAMS与Matlab仿真环境下,建立了涉及多学科多领域的磁悬浮柔性转子系统的协同仿真模型,为磁悬浮柔性转子系统的研究和设计提供了一个有效的方法。     

基于模型设计的处理器在回路联合仿真系统

运用基于模型设计方法开展处理器在回路联合仿真系统的设计研究.针对该方法在模型定点化重构及参数定标过程中存在的参数收敛不一致及工作量大等问题,提出一种迭代参数定标方法,设计了定标比较模块和迭代参数调整模块.建立了基于Matlab/Simulink联合仿真系统模型,以TMS320C6416为核心处理器建立联合仿真目标板平台...     

基于ARM9内核的SoC软硬件协同仿真

针对基于ARM9系列的处理器内核的WiMAX终端SoC,构建了一个软硬件协同仿真环境。连接ARM926ejs处理器内核的仿真模型和SoC的RTL模型,利用仿真模型支持的ARM指令集的特性运行WiMAX终端SoC中的MAC层firmware程序,实现了SoC软硬件的同步调试,有效的提高了系统集成和验证的效率,有效地缩短了系统开发时间。     

多轴重型汽车气动制动防抱死系统性能仿真与试验

利用Matlab/Stateflow建立了多轴重型汽车气动ABS控制器模型,采用逻辑门限值算法建立ABS控制系统在高、低附着系数路面和对开路面上的控制策略,同时采用预测控制技术给出了相应的控制逻辑。结合重型汽车整车刚弹耦合虚拟样机模型,利用ADAMS和Matlab/Simulink对重型汽车气动ABS系统的制动性能进行联合仿真分析,并把联合仿真结果与实车ABS性能试验结果进行了对比。结果表明所设计的气动ABS控制系统的仿真分析结果与实车试验结果具有较好的一致性。     

基于ADAMS/MATLAB联合仿真的LuGre动态轮胎模型研究

轮胎作为车辆与路面接触的唯一载体,其力学特性是车辆动力学响应分析和控制的重要基础.目前仿真研究中所使用的轮胎模型多为稳态模型,不能精确地描述轮胎的动态特性.因此,将动态轮胎模型应用于车辆动力学仿真软件中,对于整车动力学仿真和研究具有重要的作用.多体动力学软件Adams中自带的轮胎摩擦模型为静态模型,它将摩擦系数视为一个静态值,而实际轮胎与路面之间的摩擦是动态变化的,应为相对速度和位移的动态函数,所以本文以基于Lu Gre动态轮胎模型,应用Matlab/Simulink软件构建动态轮胎模块,通过接口与Adams/Car连接,进行整车模型与Simulink轮胎模型的同步联合仿真,实现轮胎与路面动态接触的历程的模拟,提高车辆系统仿真的精度.     

用于分析现代电力系统中电力和通信耦合的分布式联合仿真平台

联合仿真存在仿真执行时间过长的问题,因此提出了一种分布式的联合仿真平台,该平台利用MATLAB的并行运算工具箱PCT以加快仿真运行。该分布式联合仿真平台包括图形用户界面、MATLAB工作站、控制器主机和OPNET主机4个部分,介绍了各部分的原理和功能,并且建立了2种不同的硬件平台以实现所提出的联合仿真方法。最后,分析和仿真了该联合仿真平台在微电网的控制中的应用。     

三相无变压器隔离光伏逆变器拓扑分析

三相无变压器隔离光伏逆变器有效率高、成本低等优点,但利用常规拓扑和调制方法难以兼顾多个性能指标.出现较多种拓扑及相应调制方法来解决这一问题.介绍了几种典型的两电平三相无变压器隔离光伏逆变器拓扑,分析比较了其调制方法、开关模式及抑制共模电压减小漏电流原理.建立PSIM/MATLAB联合仿真模型进行仿真分析,分析比较几种拓扑对应调制方法输出共模电压和谐波.仿真结果说明分析的正确性.     

PSASP与Matlab/SimPowerSystems联合仿真接口方法研究

针对单一仿真软件无法同时考虑复杂电力系统中传统元件、新型元件、复杂控制系统的问题,提出Matlab/SimPowerSystems与电力系统分析综合程序（power system analysis software package, PSASP）联合仿真接口的实现方法。采用多端口等值电路研究软件模型的连接问题,通过PSASP的用户程序接口（user program interface, UPI）,调用Matlab引擎API函数实现2个仿真程序的联合仿真;通过控制交互仿真过程,在Matlab/SimPowerSystems中以更精细的步长进行仿真,实现两者以混合步长进行仿真。最后通过搭建光伏并网算例,验证联合仿真接口的可行性与正确性,为电力系统新型元件和控制装置接入大系统后的暂态稳定计算提供了新的方法。     

Hardware-Software Co-Simulation for SOC Functional Verification

A hardware-software co-simulation method for system on chip (SOC) design is discussed. It is based on an instruction set simulator (ISS) and an event-driven hardware simulator, and a bus interface model that is described in C language provides the interface between the two. The bus interface model and the ISS are linked into a singleton program the software simulator, which communicate with the hardware simulator through Windows sockets. The implementation of the bus interface model and the synchronization between hardware and software simulator are discussed in detail. Co-simulation control of the hardware simulator is also discussed.