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1.
Wesley P. Chan Hiroto Mizohana Xiangyu Chen Yasuto Shiigi Yoshiyuki Yamanoue Masaki Nagatsuka Masayuki Inaba 《野外机器人技术杂志》2019,36(1):17-33
The use of field robots can greatly decrease the amount of time, effort, and associated risk compared to if human workers were to carryout certain tasks such as disaster response. However, transportability and reliability remain two main issues for most current robot systems. To address the issue of transportability, we have developed a lightweight modularizable platform named AeroArm. To address the issue of reliability, we utilize a multimodal sensing approach, combining the use of multiple sensors and sensor types, and the use of different detection algorithms, as well as active continuous closed‐loop feedback to accurately estimate the state of the robot with respect to the environment. We used Challenge 2 of the 2017 Mohammed Bin Zayed International Robotics Competition as an example outdoor manipulation task, demonstrating the capabilities of our robot system and approach in achieving reliable performance in the fields, and ranked fifth place internationally in the competition. 相似文献
2.
3.
赵涛 《安徽电子信息职业技术学院学报》2003,2(6):1-2
电力电子技术应用日益广泛,同时也带来严重的谐波污染和电磁干扰。本文介绍了电力电子在电磁兼容和谐波抑制方面的绿色变换技术。同时还就绿色电源产业的形成和绿色电源产品要求作了简要说明。 相似文献
4.
Alexandre Szklo Giovani Machado Roberto Schaeffer Jacqueline Mariano Janaí na Sala Marina Tavares 《Catalysis Today》2005,106(1-4):123-128
This paper assesses the impacts of a GTL plant on the expansion of Brazil's oil refining segment. The GTL plant (50,000 bpd) was sized to start up operations in 2015, producing diesel and naphtha through the indirect route (FT-synthesis). This plant will consume the non-associated natural gas production from the recent discoveries at the Santos Basin (around 419 Bm3), and the associated gas production from the Campos Basin. Both basins are located in the Southeast of Brazil, the most populated, rich and industrialized region of the country. Two different criteria for refinery expansion were simulated in order to meet oil product demand scenarios. Findings show that depending on the refinery expansion criteria considered GTL will play a fundamental hole to meet the oil product demand forecast to Brazil in the next 10 years. 相似文献
5.
6.
7.
N. N. Radaev A. D. Daragan A. M. Agapov S. P. Voronov D. V. Klopov 《Measurement Techniques》2005,48(3):211-214
Neuronets are considered for processing data on the state of a potentially hazardous object after an emergency. An example is given of processing the data on the state of a potentially hazardous object in increments.Translated from Izmeritel’naya Tekhnika, No. 3, pp. 6–8, March, 2005. 相似文献
8.
氧气生产单位保用户用气一旦出现较为紧张的局面时,如何正确处理保安全生产运行、保用户生产、安排抢修时间三者之间的关系,值得关注与研究。 相似文献
9.
10.
李一波 《安徽建筑工业学院学报》2007,15(2):53-55
文章从高层建筑的火灾特点出发,分析了高层民用建筑安全疏散的重要性和必要性,并结合高层民用建筑安全疏散通道因素存在的问题提出了若干对策,以求更好地满足现代高层建筑对消防安全的需要. 相似文献