全文获取类型
收费全文 | 12311篇 |
免费 | 735篇 |
国内免费 | 542篇 |
专业分类
电工技术 | 782篇 |
综合类 | 1072篇 |
化学工业 | 1772篇 |
金属工艺 | 670篇 |
机械仪表 | 2401篇 |
建筑科学 | 887篇 |
矿业工程 | 269篇 |
能源动力 | 136篇 |
轻工业 | 784篇 |
水利工程 | 226篇 |
石油天然气 | 263篇 |
武器工业 | 357篇 |
无线电 | 864篇 |
一般工业技术 | 1142篇 |
冶金工业 | 378篇 |
原子能技术 | 65篇 |
自动化技术 | 1520篇 |
出版年
2024年 | 103篇 |
2023年 | 377篇 |
2022年 | 435篇 |
2021年 | 479篇 |
2020年 | 427篇 |
2019年 | 486篇 |
2018年 | 206篇 |
2017年 | 327篇 |
2016年 | 344篇 |
2015年 | 460篇 |
2014年 | 792篇 |
2013年 | 629篇 |
2012年 | 669篇 |
2011年 | 706篇 |
2010年 | 634篇 |
2009年 | 611篇 |
2008年 | 760篇 |
2007年 | 625篇 |
2006年 | 700篇 |
2005年 | 741篇 |
2004年 | 532篇 |
2003年 | 434篇 |
2002年 | 360篇 |
2001年 | 296篇 |
2000年 | 208篇 |
1999年 | 179篇 |
1998年 | 144篇 |
1997年 | 135篇 |
1996年 | 117篇 |
1995年 | 113篇 |
1994年 | 90篇 |
1993年 | 73篇 |
1992年 | 78篇 |
1991年 | 93篇 |
1990年 | 80篇 |
1989年 | 88篇 |
1988年 | 15篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 9篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 8篇 |
1983年 | 5篇 |
1982年 | 7篇 |
1981年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
2.
3.
随着社会需求的发展,工业机械臂逐渐小型化和轻量化,应用领域也向工业应用以外的其他领域拓展。目前,桌面级机械臂在教育(STEAM、创客)、医疗(辅助化验、手术助手)、科研(激光雕刻、3D打印)等领域均存在潜在市场。五自由度桌面级多功能机械臂在一般四自由度桌面机械臂(肩部转动、大臂摆动、小臂摆动、腕部摆动)基础上,增加腕部转动自由度,实现执行末端的球坐标工作空间,实现多功能设计;采用连杆机构实现小臂摆动,将前三个自由度的驱动电机集中放置,优化机械臂重量分布,从而实现轻量化设计。 相似文献
4.
5.
随着计算机技术的发展,基于有限元优化的拓扑优化算法在工程设计领域得到广泛应用,以提高结构性能和节约材料.在空间结构领域,目前还并未形成系统性的结构优化策略,主要还是依靠工程师的工作经验来进行优化设计.董石麟教授等提出的六杆四面体网壳是一种由相似的四面体模块组成的空间结构,具有重复性和装配性等特点.本文以六杆四面体网壳为分析对象,进行了结构频率最大化的优化设计.根据挑选出的质量参与系数总和超过90%的7阶模态,建立优化函数最大化这7阶模态的频率,以此提高整个结构的动力学性能.优化结果表明,在结构整体减重18.31%的前提下,各阶频率增加了20%到30%,起到了良好的效果. 相似文献
6.
7.
面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制 总被引:1,自引:0,他引:1
农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。 相似文献
10.