欺骗攻击下弹性自触发模型预测控制

针对在欺骗攻击下自触发模型预测控制系统的安全控制问题, 本文提出一种基于关键数据保护的弹性自 触发模型预测控制(MPC)策略. 对比现有的自触发MPC, 该方法仅需对少量关键控制样本进行保护, 则可保证闭环 系统稳定运行, 从而有效节省系统资源. 首先, 基于自触发MPC和欺骗攻击的特征推导标称系统与被攻击系统状态之间的误差上界, 从而定量分析出欺骗攻击对系统的损害. 然后, 通过所获得误差上界和李雅普诺夫定理建立关键数据的选取条件并对其实施保护. 最后, 严格证明了在仅对关键控制样本实施保护后, 被控系统仍可在欺骗攻击下保持稳定. 此外, 基于移动机器人和弹簧小车系统对所提算法进行了仿真实验, 结果表明所提算法能够显著节省保护资源, 验证了算法的有效性     

控规建筑高度弹性控制方法探讨

建筑高度是影响城市形象与风貌的一项重要指标。目前建筑高度频繁调整直接影响城市规划的效率及严肃性。本文分析了建筑高度控制方面存在的问题,对目前多个城市建筑高度的控制方法进行了系统研究,提出建筑高度控制的三大步骤,即"建立模型、分区分控、分级控制",兼顾数学理性的分析与刚柔并济的管理,从而达到弹性控制建筑高度的最终目的。     

城市设计导则探源

从规划管理实践、现代科学技术发展和经济政治转变三个方面对城市设计导则的起源进行了深入分析,指出其成为规划管理控制重要手段的必然性,并对我国城市设计导则的发展进行了简要分析。     

不确定离散时滞分段系统的广义H2弹性控制

针对一类不确定离散时滞分段系统,研究了广义H2稳定性分析和带有时滞的状态反馈弹性控制器设计问题.通过构造适当的离散分段二次李亚普诺夫函数,利用分段二次李亚普诺夫稳定性理论,给出了对于所有的容许参数不确定性,闭环系统是广义H2稳定的充分条件;在此基础上,基于线性矩阵不等式(LMI)处理方法,提出了带有时滞的状态反馈弹性控制器增益阵的设计方案.仿真实例验证了所提方法的有效性.     

不确定离散模糊分段系统的广义H2弹性控制

针对一类离散Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统,研究了广义H2稳定性分析和分段弹性控制器设计问题.首先通过构造适当的离散分段二次Lyapunov函数,利用Lyapunov稳定性理论,给出了系统广义H2稳定的充分条件;然后在此基础上,提出了基于线性矩阵不等式的广义H2弹性控制器设计方案,利用Matlab中的线性矩阵不等式工具箱,可以方便的解出控制器增益阵,最后的仿真实例说明了所提方法的正确性.     

城市用地规划的弹性控制

近些年来随着我国城市化进程的不断加快,使得城市中的人口及城市规模不断扩大,城市发展与城市土地用地紧张之间的矛盾日益突出。做好城市土地用地的合理规划对于促进城市发展有着极为重要的作用。现今城市发展中对于基础建设用地和工业用地的需求量在相当长的一段时间内都处于一个不断增长的趋势。根据国家发布的土地利用总体规划中要求"划定中心城区建设用地规模边界和扩展边界",通过这一总体布局可以使得城市土地规划更富有弹性以应对城市发展中所存在的不确定性。本文将在分析通过构建城市土地用地规模弹性控制模型的基础上以应对城市土地用地规模发展的不确定性。     

城市白色用地与灰色用地规划比较研究

面对稀缺的土地资源,快速的工业化进程以及强劲的面向服务业的经济转型,弹性控制用地在土地利用规划中越来越重要.而白色用地和灰色用地同属于弹性控制用地,通过比较白色用地和灰色用地规划,得出更加适合我国土地利用规划的理论和方法,从而提高国内城市规划的可实施性,改进其对城市建设发展的引导和控制效果.     

基于非合作博弈的OpenFlow交换机迁移机制探究

软件定义网络（SDN, Software Defined Networking）分布式控制平面的负载均衡主要通过交换机迁移实现,但是现有的交换机迁移决策算法仅考虑了CPU一维控制资源,且基于集中化算法实现,复杂度较高。本文将交换机迁移决策问题抽象为在三维资源（CPU、带宽和存储）限制下的资源效用最大化问题,然后将其等效为零和博弈中的收益最大化问题,并设计了一种合成分布式博弈算法。最后,在Beacon控制器实现了该算法。实验结果显示本文方案的流表安装时间具有最低振荡曲线且时间都小于100ms,近似最优方案。     

大学城空间形态的弹性控制方法

论文从空间形态弹性控制入手,从以轴线为要素的弹性控制方法、以空间模数为要素的弹性控制方法以及以活动单元类型为要素的弹性控制方法等几方面,论述了大学城规划的弹性控制问题。