爪型航天器对接机构容差性能分析

在航天器对接结构优化设计问题的研究中,航天器对接机构对在轨服务有重要作用,爪型航天器对接机构是新型对接机构.新型对接机构对对接任务的初始位姿偏差的容差性能需要进行研究,对接机构的性能将直接决定对接任务的成败.针对爪型对接机构的容差性能这一问题,利用三维造型软件Pro/E和机械系统动力学仿真分析软件Adams建立了爪型航天器对接机构虚拟样机模型,通过改变单参数变量方法进行对接过程仿真,对仿真结果进行对比分析,可为爪型对接机构的设计、对接初始条件确定和控制策略的制定提供参考.     

基于Voronoi图的无需测距的无线传感器网络节点定位算法

将Voronoi图应用于无线传感器网络定位问题中,提出了VBLS(Voronoi diagrams based localization scheme)定位算法.它首先对接收到的anchor节点的接收信号强度(RSSI)从大到小进行排序,然后利用UDG图依次计算每个anchor节点的Voronoi区域,最后将所有Voronoi区域交集的质心输出作为定位结果.通过仿真将VBLS和另外两种无需测距的定位算法(W-Centroid和Centroid)进行了比较.仿真结果表明,对于anchor节点随机摆放的情况,VBLS的定位误差比Centroid和W-Centroid分别降低了18%和13%;对于anchor节点均匀摆放的情况,VBLS的定位误差比Centroid降低了7%,比W-Centroid增加了2%.     

目前几种无线传感器网络节点定位技术分析

在无线传感器网络中,位置信息是监测事件不可缺少的信息,为了准确地确定事件发生的位置,传感器节点必须首先确定自身的位置。节点定位技术是无线传感器网络最重要的技术之一。该文将节点定位技术分为基于测距的和无需测距的两类,介绍和分析了几种典型的定位技术。     

最小二乘辨识算法在故障检测中的应用研究

针对铝电解生产过程故障发生的特点，提出用辨识及参数估计理论进行故障诊断预报的方法。通过仿真研究，确定了遗传因子和初始条件的最佳值，实现了故障诊断和预报。     

迭代学习控制系统的鲁棒收敛性分析(英)

本文提出一种开闭环配合的滤波器型选代学习控制算法，并将这种算法应用于一般非线性动态系统的轨迹跟踪．对于渐近重复初始条件和渐近周期干扰的情形，通过控制误差估计和输出误差估计，文中分别证明了学习过程的一致收敛性．证明中未采用线性化手段．     

铁磁谐振的数值仿真

电磁式电压互感器(PT)造成的铁磁谐振过电压是中性点不接地的电力系统中最常见和造成事故最多的一种内部过电压,一直以来还没有完善的解决方法,影响电力系统的安全运行.用非线性电路相平面的观点定性分析了初始相位对铁磁谐振的影响,并给出示例,说明铁磁谐振研究中数值仿真和实验的可比性关系.     

一种基于主动电压扰动的直流微网负载均流控制策略

随着新能源发电技术的快速发展,直流微网变换器并联导致的功率分配不均和母线电压控制问题引起了广泛关注。目前,直流微网的大部分均流策略依赖系统或级间通信,均流效果受通信系统的可靠性影响。该文提出一种面向多台直流变换器并联运行,基于主动电压扰动的负载均流控制策略。无需通信,各直流变换器根据扰动前后本地的电气参数获取母线负载信息,据此实现多台直流变换器负载电流的均衡分配,同时将母线电压补偿至额定值;采用主动扰动方式,对电能质量影响小而可控。通过搭建仿真和实验平台,分析了在该文均流测量下负载突变后的均流效果,仿真及实验结果验证了文中均流策略的有效性。     

一种无需活化二氧化氯液的稳定性试验观察

二氧化氯是广谱高效的消毒剂,现行常见产品是现场对原料投加活化剂而产生二氧化氯、或将一元包装的原料与活化剂现场投入到水中而产生二氧化氯;这种现场需要活化的产品,在生产、存储、运输、使用过程中均存在不安全风险,存在需要活化使用麻烦的不方便性;二氧化氯直接溶存于水中,成为二氧化氯溶液,无需活化直接使用,去除了不安全的风险,带来了使用的方便性;无需活化直接使用的二氧化氯溶液的质量浓度,能否保持在一年以上,成为了能否作为商品进行流通使用的关键;本文对一种无需活化二氧化氯溶液的产生以及质量浓度保持在一年以上,进行了介绍和试验观察。     

利用Bessel函数求解波动方程的定解问题

分离变量法是求解波动方程定解问题的一种重要方法。分离变量法的重点在于求特征值及其对应的特征函数。Bessel函数是应用很广泛的一种特征函数,运用Bessel函数的有关性质可以很方便地求解波动方程的定解问题。     

解弦振动方程初始条件的反问题

文[1]使用抽象半群的处理方法,证明了一根具端点粘滞阻尼的振动弦的初始状态的可辨识性,证明了该系统是谱系统并且可辨识性完全由观测时间长度决定。本文利用特征线法直接求解该辨识问题,得到了该问题的显式解。