马尔可夫跳变线性系统最优控制的研究现状与进展

马尔可夫跳变线性系统（MJLS）是一种具有多个模态的随机系统，系统在各个模态之间的跳变转移由一组马尔可夫链来决定。MJLS模型因其在表示过程中可以产生突变而更能精确的描述实际工程应用中的系统。近年来，MJLS的最优控制问题成为了研究的热点，动态规划、极大值原理以及线性矩阵不等式等成为了解决此类问题的主流方法。本文对MJLS最优控制领域的研究现状进行了综述。分别对一般情况下、带有噪声的情况下、带有时滞的情况下以及某些特定情况下的MLJS最优控制问题的国内外研究现状进行论述。最后进行了总结并提出MJLS最优控制领域未来值得关注的研究方向。     

裂缝性孔隙介质频变AVAZ反演方法研究进展

由于尺度的限制,利用地震方法进行裂缝参数定量表征一直是地球科学的难题。基于裂缝性孔隙介质动态等效理论的频变AVAZ反演方法给出了研究思路。首先介绍了裂缝性孔隙介质的等效介质理论研究进展,分析比较了各种裂缝性储层岩石静态等效介质模型和动态等效介质模型;然后给出了基于Chapman模型的裂缝参数和渗透率定量表征的正问题数学模型以及反演问题求解的方法和策略,以及基于模型数据的数值计算结果;最后讨论了频变AVAZ反演方法目前存在的问题和进一步研究方向。     

低碳时变城配送车辆路径-发车调度集成优化

针对交通拥挤环境下日益增长的城市配送需求，通过分析时序依赖对成本和碳排放的影响，引入车辆在节点等待和离散调度策略，研究基于时序依赖的低碳城市配送车辆路径与离散调度问题。为求解该问题，设计基于遗传算法与局部搜索相结合的混合进化搜索算法对模型求解，用积极的局部搜索机制替代随机的变异操作，并通过可行解构造算法、变概率交叉和多种局部搜索策略来提高算法求解质量和求解效率。通过对比仿真实验对算法和模型的有效性进行了验证。     

注射机中不稳定时滞对象的PI-PD控制器设计研究

针对注射机在运行过程中存在不稳定的时滞对象问题,提出一种基于改进的WGC方法实现的PI-PD控制系统。确定一个封闭的稳定区域,计算出凸稳定区域的中心,确定PI-PD控制器参数。该方法精确、计算量小且能保证系统稳定性。仿真案例表明,该方法优于现有的几种方法,能够快速达到稳定状态,可有效地抵抗参数扰动和负载扰动。     

控制反转技术分析

轻量级容器的解耦模式被称为“控制反转”或者“依赖注入”,组件之间的依赖关系由容器(运行环境)在运行期决定,从而在相当程度上降低了组件之间的耦合。该文详细论述了这种解耦模式的原理,以及依赖注入的3种主要形式,并且对几种形式进行了对比总结。     

我用小型数码照相机抓拍瞬间

我是个摄影爱好者,记得1980年初我买了只红梅牌HM-2型轻便小相机开始拍照后,就一直迷恋着摄影艺术,随着对摄影的喜爱不断升温,我先后拥有过西湖PT1型135相机、海鸥4B型、长征DF-2型120胶片全手动照相机,其后又买了确善能RT-型单镜头反光照相机,凤凰DC303KMULTI-EXP型单镜头反光多次曝光照相机.     

数码相机与传统相机的比较

随着PC电脑和国际互联网使用、处理和传送图像的活动越来越多,数码相机已不再是专业摄影师的专用产品,而逐渐成为广大消费者快速捕获图像的工具和计算机图像信息输入的设备。数码相机是典型的光、机、电一体化产品。它集传统摄影技术、图像处理技术和计算机技术于一体,是一种全新的照相机。与传统照相机相比,数码照相机在拍摄和处理图像方面具有无可比拟的优势。下面我们从几个方面比较数码相机和传统相机的不同之处。1 拍摄照片的过程不同（见图1、图2）     

安定滥用：10个失眠7个有瘾

溢用安定是一个极为严重的社会问题。在有睡眠障碍的人群中，许多人的做法是自己吃安定解决而不去找医生．或者是一睡不好就依赖安眠药；国内还有不少中小学生因服安定而上瘾的报道。     

具有时滞调节大系统的稳定性

本文利用常数变易法、微分不等式和大系统的分解、集结思想、采用分块迭代方法研究变时滞和常时滞的调节大系统的全局指数稳定性和全时滞无条件稳定性。