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张惠艳 《计算机工程与设计》2009,30(17)
针对一类不确定非线性系统,基于王立新1994年提出的监督控制方案提出了一种SISO系统的模型参考自适应模糊控制器设计的新方案.该方案同时利用广义多线性模糊逻辑系统的逼近能力和I型模糊逻辑系统的逼近能力,不仅能保证闭环系统状态全局稳定,而且有效避免了控制增益可能出现的奇异性问题.理论分析证明了跟踪误差收敛到零,仿真结果表明了该方法的有效性. 相似文献
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用简单曲线逼近NURBS(Non-Uniform Rational B-Spline非均匀有理B—样条)曲线在工程设计中广泛应用。提供一种用若干条双圆弧逼近任意NURBS曲线的算法,并着重讨论单条双圆弧的最优逼近方法。此方法得到的双圆弧拟合能控制在用户指定的逼近误差范围内,并达到最优逼近。 相似文献
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0引言
近年来,小波变换已成为信号处理(包括图像去噪)的重要工具,对各相同性的信号能“稀疏”表示,对含“点奇异”的一维信号,小波能达到最优的非线性逼近阶,而在处理二维图像或者更高维含“线奇异”各相异性的信号时,却不能达到理想的最优逼近。 相似文献
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从接收的直达波中得到初至和线性变化的速度值是VSP的优势。当前波场处理方法假定波传播在波形和振幅均一的条件,这种假定很容易被现实中的不规则空间采样、多变的子波和噪音因素推翻。提出允许接收到的各种波在振幅和初至时间上相互独立存在,处理步骤运用包含非线性最小二乘和二特征值的最优迭代方法,每次选取具有某种特征的波,这样当具有较强特征的波被选取后,弱特征性的波就变强,重复以上步骤,完成设定条件下波场的选取过程。这种方法对各种波场都适用。因为VSP数据量相对较小,对该方法不存在计算的局限性。实际数据处理证明,该方法应用于VSP波场分离更优于常规分离方法,对提高VSP处理精度具有重要意义。 相似文献
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本文考虑在Chebyshev准则下全通滤波器的设计问题。讨论了相位最优逼近的存在性、唯一性及其特征,并提出一个有效算法。利用该算法,可以设计出相位最优的全通滤波器。本文最后还给出几个实例。 相似文献
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张惠艳 《计算机工程与应用》2009,45(26):206-209
针对一类不确定非线性系统,基于backstepping方法提出了一种新的鲁棒自适应模糊控制器设计方案。该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项和新的鲁棒项,削减建模误差和参数估计误差的影响,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误差的上确界已知的条件。理论分析证明了闭环系统状态有界,跟踪误差收敛到零的较小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献