机器人远程控制中的视觉建模与仿真引导策略研究

为 解 决 远 程 控 制 时 ，操 作 者 无 法 对 操 作 现 场 全 局 掌 握 的 问 题 ，通 过 视 觉 方 法 对 现 场 环 境 进 行 建模 ，利 用 虚 拟 仿 真 技 术 ，实 时 显 示 在 操 作 界 面 。 利 用 视 觉 算 法 处 理 双 目 相 机 获 得 的 目 标 图 像 ，获 取 目 标 的 位置 信 息 。 利 用 仿 真 平 台 对 目 标 位 置 信 息 进 行 二 次 处 理 ，在 现 场 环 境 的 模 拟 模 型 中 将 目 标 物 体 仿 真 建 模 。 最后 在 操 作 界 面 上 利 用 虚 拟 提 示 ，引 导 操 作 者 完 成 任 务 。     

智能化中高压变频器实载试验平台的实现

中、高压变频器产量越来越多，但试验手段大多比较落后，一般采用带电机空转的方法。本文介绍了一个高压变频器试验平台，通过该平台可以对电压等级在3kV～10kV、功率在5000kW以下的变频器进行实载试验。     

新病毒斗士——14款单机版杀毒软件横向评测

今天市场上的杀毒软件对于阻止常见的病毒和攻击已经没有多大问题,但它们对那些未知的新病毒的防御能力如何呢?下面的评测就将为您展现它们的真正实力。 PC World此次杀毒软件横评是2006年国内最大规模的杀毒软件评测活动,覆盖到了国内和国外市场上主流的单机版杀毒软件产品。国外部分的评测由我们在美国的同事和德国AV-Test安全组织共同完成,国内部分则由PC World中国实验室联合离子翼信息安全实验室来完成。事实上,安全领域没有国界,Internet将病毒这一网络通讯的副产品带到世界各地的同时,用户对安全软件的选择也逐渐出现多元化的趋势。另一方面我们要提醒您的是,虽然我们的评测给出了两项Best Buy大奖,但并没有完美的安全解决方案,良好的个人使用习惯是保证系统安全的最后一道屏障。     

基于系统矩阵有序实Schur分解的模型降阶

对复杂高阶系统进行模型简化，为研究与设计系统提供了方便的条件。对系统模型的降阶是控制系统设计与仿真工作者的一个重要研究课题，对高阶复杂系统的分析、设计、仿真等具有重要的理论意义和工程实用价值。针对目前比较成熟的基于系统矩阵的有序实Schur分解方法，提出了采用时矩输出拟合来改善降阶系统输出响应逼近程度的改进方法，从而使简化模型具有输出误差更小、计算简便等优点，通过给出的实例仿真证实了这一点。     

寒假温故知新：HP学习帮手一个顶三

经过一个学期的“严峻”考验，学生们终于盼来了期望已久的寒假。由于有了诸多新型学习工具和更好的学习条件，寒假没有老师的辅佐，孩子们也同样可以完成“自习自检”。HP推出了一系列彩色打印复印一体机，其中HP PSC 1408正是这样的好帮手。这款HP PSC 1408彩色打印复印一体机，不仅让更多普通家庭体验到家用喷墨打印一体机所带来的节省空间、节省时间、节省成本的全新生活，更以799元的超值价格，给学生带来更多的选择和惊喜，真正实现物超所值，“学”有所长。     

苏、锡、常、杭仍是实木地板“主战场”

去年以来,我国木地板市场可谓经过一场风风雨雨,一波三折的“大战”。而且迄今这场市场比拼的硝烟也未散尽。木地板市场硝烟依旧激烈的市场竞争,主要体现在如下几个方面:一是板种之间的竞争。二是地区之间的竞争。三是价格行情的竞争。尽管由于市场的竞争给木地板的销售现实及前景带来各式各样的变化,但有一个明显的结果凸现在木地板行业的面前。那就是任凭风雨变幻,作为我国经济发达地区的华东苏锡常“金三角”以及杭城等地,仍是国内实木地板销售最为火旺的地区。而且这一发展趋势,至少在近两年内,不会因为木地板市场的激烈竞争而有所转向…     

Hi-Fi发烧器材

许多发烧友认为音响仅仅是重现声音的载体，发烧的美感来自原本声音所表达的内涵、所以艺术的是声音，并非音响。毫无疑问，这是一种基于对Hi-Fi理想的狭义认识。因为，它不能，也必须不改变声音原有的任何性质，这对于必须实现真实声音的要求而言，这样理解发烧也并没有什么不妥的地方，高级的剧院、音乐厅是不依赖音响来放大声音的。     

谏壁发电厂60t皮带秤实煤校验装置

皮带秤是散状物料在线称重的一种计量器具，因受多种因素影响，常会出现性能下降、超差失准的情况，必须借肋于经常的校验。本文着重介绍谏壁电厂６０ｔ皮带秤实煤校验装置的系统工艺布置，主要技术参数的选择、构成特点、以及检定测试情况，并简述了实煤校验的具体操作。     

虚拟现实技术及其应用

本文主要从概念和应用两个方面较详细地阐述了虚拟现实技术的基本特征、研究目标和实际应用,并对其需要解决的问题作了探讨。