全文获取类型
收费全文 | 42667篇 |
免费 | 4057篇 |
国内免费 | 3467篇 |
专业分类
电工技术 | 4543篇 |
技术理论 | 1篇 |
综合类 | 6919篇 |
化学工业 | 930篇 |
金属工艺 | 1132篇 |
机械仪表 | 5014篇 |
建筑科学 | 2682篇 |
矿业工程 | 2145篇 |
能源动力 | 881篇 |
轻工业 | 1183篇 |
水利工程 | 1800篇 |
石油天然气 | 904篇 |
武器工业 | 1040篇 |
无线电 | 4317篇 |
一般工业技术 | 1952篇 |
冶金工业 | 631篇 |
原子能技术 | 111篇 |
自动化技术 | 14006篇 |
出版年
2024年 | 291篇 |
2023年 | 936篇 |
2022年 | 931篇 |
2021年 | 1212篇 |
2020年 | 1218篇 |
2019年 | 1398篇 |
2018年 | 829篇 |
2017年 | 1128篇 |
2016年 | 1300篇 |
2015年 | 1523篇 |
2014年 | 2440篇 |
2013年 | 2166篇 |
2012年 | 2598篇 |
2011年 | 2942篇 |
2010年 | 2723篇 |
2009年 | 3000篇 |
2008年 | 3363篇 |
2007年 | 3199篇 |
2006年 | 2545篇 |
2005年 | 2296篇 |
2004年 | 1989篇 |
2003年 | 1691篇 |
2002年 | 1364篇 |
2001年 | 1221篇 |
2000年 | 1022篇 |
1999年 | 884篇 |
1998年 | 780篇 |
1997年 | 664篇 |
1996年 | 541篇 |
1995年 | 453篇 |
1994年 | 370篇 |
1993年 | 325篇 |
1992年 | 262篇 |
1991年 | 167篇 |
1990年 | 152篇 |
1989年 | 190篇 |
1988年 | 45篇 |
1987年 | 21篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
4.
5.
6.
针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。 相似文献
7.
本文以Java和模糊数学为基础并使用后台框架设计了医生综合评价系统。系统以easyUI为前端框架,后台在业务处理上使用spring、SpringMVC等框架,在数据处理上融合了模糊综合评价算法。整个系统逻辑严谨,结构稳定,数据处理科学,评价结果准确。 相似文献
8.
9.