An enhanced anti-disturbance attitude control law for flexible spacecrafts subject to multiple disturbances

As well-known disturbance rejection methods, active disturbance rejection control and disturbance observer-based control can effectively improve the control performances of complex systems in the presence of disturbances. However, the accurate rejection of multiple disturbances for control systems of practical engineering, for example, the attitude control system of flexible spacecraft, is still a bottleneck problem. In order to further improve the anti-disturbance capability and reduce the conservativeness, this paper proposes a novel enhanced anti-disturbance control law for the attitude control system of flexible spacecraft by combining active disturbance rejection control and disturbance observer-based control in a unified framework. More specifically, the disturbance from flexible vibration is described by an uncertain exogenous system based on the partially known information including elastic damping ratios and modal frequencies. The disturbance observer-based control is utilized to estimate and thereby reject this disturbance. On the other hand, the other disturbances such as external environmental disturbance and complex model nonlinearity are merged into a equivalent disturbance with bounded derivative, which is compensated by using the active disturbance rejection control law. Stability and robustness analysis are carried out for the disturbance observer and extended state observer. Finally, simulation results of low-earth-orbit flexible satellite are presented to verify the effectiveness of proposed methods.     

FF现场总线的网段负载能力的设计及计算

从生产安全运行的管理要求；电压压降和电流的限制及信号的衰减；网络运行时间的要求；系统设计的影响；备用能力的考虑等各个方面，结合上海赛科聚苯乙烯项目的具体设计，分析隔爆条件下FF现场总线的H1网段负载能力的设计，以供大家探讨。     

叠前地震数据优化处理技术分析

由于叠前时间偏移成像是在叠前数据上进行的，因此对数据的质量要求较高。针对这一问题进行了数据优化处理技术研究，研究的基础资料是胜利油田渤深6区块的三维地震数据，首先对资料的质量进行了分析一由于是拼接资料，因此存在着能量不均衡、覆盖次数不均匀、坡形不一致以及各类干扰发育等问题；然后针对这些问题研究了时间-空间域内分频随机噪声衰减、频率一空间域相干噪声衰减、波形匹配处理和数据拟合三维随机噪声衰减等4种处理方法，分别取得了很好的处理效果；在对实际资料进行数据优化处理时，根据资料的特点采用了合适的组合方式，处理后资料的品质得到了较大提高，相干噪声、随机噪声得到了有效衰减，波形一致性得到了恢复，中、深层有效频率和有效能量得到了加强。     

无线通信中的空时分组码

空时分组码技术结合信道编码、调制和天线分集技术,当发送天线一定时,他的解码复杂度正比于发送速率,在3G标准中,该技术有着重要的地位。对空时分组码及相关知识进行了介绍,并对可变速率的空时分组码设计进行了探讨,最后展望了空时分组码技术的应用前景。     

岩石物理性质研究技术

主要介绍了2003年EAGE岩石物性测试分析技术取得的新进展。从本届年会看，岩石物理内容主要涉及岩石物理模型建立、时延地震岩石物理与岩石各向异性分析、喷射频率和流体饱和度及其分布预测、岩石物理模拟等新方法、新技术、新成果。在充分考虑岩石物理受当地地质因素影响后，提出岩石物理模版概念，目的是为地质专家方便对岩性和流体的解释提供一种工具。     

减振器在自导系统结构设计中的应用

通过对减振器结构设计的理论分析，建立了减振器的数学模型，同时通过设计的模拟装置对减振效果进行了实测，效果良好。     

共面波导有限金属厚度效应的研究

用保角变换法对共面波导金属厚度效应进行了理论分析，编制了相应的计算机程序，给出了数值解，并对此进行了多元曲线拟合，导出了考虑金属厚度后的形状比k、有效介电常数、特征阻抗、损耗的闭定表达式。用此修正表达式求得特征阻抗及损耗的数值解，并与K．C．格普塔的修正值及实验测量值进行了详细比较，结果表明此修正公式与实验值相符较好。     

分析矩形光波导损耗的简易方法

利用有效折射率和修正的有效折射率方法对矩形光波导的损耗作了简单有效的分析，并且计算出了纵向传播系数和衰减系数的大小。     

地震数据采集系统中频谱均衡滤波器的理论设计

地层的高频吸收衰减效应是导致地震勘探分辨率不高的主要原因，在高分辨率野外地震数据系统中，频谱均衡滤波器所设置的重要部件。文章以频谱均衡滤波器的原理和地层吸收衰减特性为基础，用计算机模拟的方法研究地层吸收衰减使分辨率降低的程度和频谱均衡滤波器对分辨率的补偿效果，给出了较好的频谱均衡滤波器的设计方案。