Observer‐based H ∞ control for networked systems with bounded random delays and consecutive packet dropouts

This paper is concerned with the H _∞ control problem for a class of systems with bounded random delays and consecutive packet dropouts that exist in both sensor‐to‐controller channel and controller‐to‐actuator channel during data transmission. A new model is developed to describe possible random delays and packet dropouts by two groups of Bernoulli distributed stochastic variables. To avoid the state augmentation, a full‐order observer‐based feedback controller is designed via LMI approach. Based on the Lyapunov theory, a sufficient condition is provided to guarantee the closed‐loop networked system to be asymptotically mean‐square stable and achieve the prescribed H _∞ disturbance‐rejection‐attenuation level. The simulation examples illustrate the effectiveness of the proposed method. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd.     

网络控制系统新的时滞相关稳定性准则

该文考虑具有网络诱导延时和数据丢包现象的网络控制系统稳定性问题。通过引入一种新的界定方法,给出了一个保守性更小的稳定性结果。数例验证了该文结果的有效性。     

网络控制系统中同步误差理论分析

研究和分析了网络控制系统（NCS）中同步误差理论,在局域网（LAN）中,网络控制系统的稳定性主要受通信延迟、带宽限制、包丢失和同步误差这四个方面影响,而同步误差延迟的时间长短对网络控制系统稳定性的影响尤为严重。本文主要通过数学模型检测和识别同步误差,并对有无同步误差情况下所得到的脉冲响应进行研究与分析,来观测网络控制系统稳定性的高低,从而对有无同步误差的网络控制系统的稳定性做出评估。     

Decentralized Networked Control System Design Using Takagi-Sugeno (TS) Fuzzy Approach

This paper proposes a new method for control of continuous large-scale systems where the measures and control functions are distributed on calculating members which can be shared with other applications and connected to digital network communications.At first, the nonlinear large-scale system is described by a Takagi-Sugeno(TS) fuzzy model. After that, by using a fuzzy LyapunovKrasovskii functional, sufficient conditions of asymptotic stability of the behavior of the decentralized networked control system(DNCS),are developed in terms of linear matrix inequalities(LMIs). Finally, to illustrate the proposed approach, a numerical example and simulation results are presented.     

多新息优化MFAC控制律在网络控制系统中的应用

网络控制系统建模难度大或代价高,并且网络环境受时延、丢包、其他节点干扰的影响时刻都在变化,使用传统的控制方法已经难以满足控制要求,在网络控制系统中引入仅利用当前在线数据的无模型自适应控制,从而避开了系统建模问题,同时为了更好地适应网络环境变化,将多新息理论应用于无模型方法的控制律计算,加快其收敛速度,达到准确快速控制的目的;利用TrueTime仿真工具箱,搭建了一个以太网网络控制系统的仿真平台;仿真结果证实了无模型自适应控制算法在非线性系统下的控制效果优于PID,并且证实了使用多新息理论改进无模型控制律算法的有效性.     

基于传感器故障的网络化系统鲁棒容错设计

针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统,基于T-S模糊模型建模,推证出了确保非线性网络化控制系统在传感器发生失效故障时具有鲁棒完整性的时滞依赖充分条件,并以求解矩阵不等式给出了容错控制器的设计方法.最后以一个仿真算例验证了文中所述方法的可行性和有效性.     

具有时变失效率传感器的网络控制系统可靠性分析

针对实际应用中传感器失效率时变的特点,运用Markov状态转移的方法,构建网络控制系统可靠性的模型,并推导出其可靠性的大小.最后分别选取传感器失效率对正弦变化和指数变化的网络控制系统进行仿真,仿真的结果证明了所提出的方法是正确的.     

基于覆盖架构的NCS最小代价调度策略

将覆盖网络引入到基于Internet的网络控制系统（NCS）中,讨论了一种适合于Internet网络控制系统的相近最小代价调度（MLCS）策略,并对其进行了优化。通过仿真系统表明,该基于覆盖网络的调度及其优化策略能有效地保证网络服务质量QoS,从而提高NCS的性能。     

网络控制系统鲁棒性能μ综合控制

针对网络控制系统的延时问题,分析了具有乘性输入不确定性的被控对象中嵌入加权函数的μ鲁棒性能,并利用鲁棒控制中μ分析的D-K迭代法设计出网络控制器。仿真结果表明μ控制器能够保证系统在一定延时范围内的稳定性和鲁棒性。     

具有区间快变时延的NCS H∞鲁棒容错控制

针对存在时延和丢包的网络化控制系统,同时考虑参数不确定性和有限能量外部扰动的影响,研究了执行器或传感器失效时系统的H∞鲁棒容错控制问题.将丢包当作一种特殊时延,考虑综合时延的区间快变特性,采用状态反馈控制策略,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了闭环系统对执行器或传感器失效故障具有H∞鲁棒...