全文获取类型
收费全文 | 151篇 |
免费 | 4篇 |
国内免费 | 17篇 |
专业分类
电工技术 | 27篇 |
综合类 | 11篇 |
金属工艺 | 6篇 |
机械仪表 | 21篇 |
建筑科学 | 2篇 |
能源动力 | 2篇 |
轻工业 | 1篇 |
武器工业 | 1篇 |
无线电 | 11篇 |
一般工业技术 | 2篇 |
冶金工业 | 1篇 |
自动化技术 | 87篇 |
出版年
2022年 | 1篇 |
2021年 | 1篇 |
2020年 | 1篇 |
2019年 | 1篇 |
2018年 | 1篇 |
2017年 | 1篇 |
2016年 | 1篇 |
2015年 | 4篇 |
2014年 | 7篇 |
2013年 | 5篇 |
2012年 | 4篇 |
2011年 | 4篇 |
2010年 | 10篇 |
2009年 | 4篇 |
2008年 | 12篇 |
2007年 | 11篇 |
2006年 | 8篇 |
2005年 | 9篇 |
2004年 | 9篇 |
2003年 | 5篇 |
2002年 | 7篇 |
2001年 | 3篇 |
2000年 | 8篇 |
1998年 | 1篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 4篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有172条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
For the linear discrete time-invariant stochastic system with correlated noises,and with unknown model parameters and noise statistics,substituting the online consistent estimators of the model paramet... 相似文献
2.
《Journal of Process Control》2014,24(8):1179-1186
In this paper, we analyze the closed-loop performance of a recently introduced economic model predictive control (MPC) scheme with self-tuning terminal cost. To this end, we propose to use a generalized terminal region constraint instead of a generalized terminal equality constraint within the repeatedly solved optimization problem, which allows us to obtain improved closed-loop asymptotic average performance bounds. In particular, these bounds can be obtained a priori. We discuss how the necessary parameters for the generalized terminal region setting can be calculated, and we illustrate our findings with two numerical examples. 相似文献
3.
双闭环控制供水系统采用自整定模糊PID控制算法,以水泵电动机的转速和管网水压为设定参数,实现恒压供水。该系统实时控制性能良好,节能效果显著。 相似文献
4.
针对工业控制中传统阀门定位器稳定性差、定位精度低、抗干扰能力差、智能化程度低等缺点,以及我国自主研发生产高精度阀门定位器上的不足。设计了以ARM Cortex-M3 内核处理器作为核心控制器的低功耗智能定位阀控制系统。设计中采用优化的PID控制算法,并采用齐格勒-尼克尔斯法则,自整定PID参数。通过二线制HART 协议实现与外界设备通讯。实践证明自整定PID参数能够更好的适应各种控制现场,控制系统能够稳定、快速的运行实现了阀门位置的精确定位和本安低功耗设计的要求。 相似文献
5.
自校正DMC-PID过热汽温控制系统仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
为了克服在过热汽温控制中对象参数变化对系统控制带来的困难,提出了自校正DMC-PID控制方法.保留了通常过热汽温控制采用的串级控制结构,能够快速有效地克服干扰.同时通过参数辨识得到非参数模型进行动态矩阵控制(DMC),即自校正DMC,无需从广义对象的阶跃模型的上下界中选取一条标称的阶跃响应曲线去实现DMC控制,实际应用起来更简单.仿真结果表明,控制方法有良好的控制效果,改善了模型失配时的鲁棒性,在过热汽温控制中是十分有效的. 相似文献
6.
7.
8.
9.
10.
针对永磁同步交流伺服系统易受机械参数的变化和负载扰动的影响,论文设计了一个负载观测器,并采用递推最小二乘法对系统的转动惯量和粘滞摩擦系数进行了在线辨识,然后用辨识得到的转动惯量和粘滞摩擦系数对系统参数进行更新,保证了观测器的精度。采用极点配置法设计的观测器增益可以根据前面估计得到的转动惯量和粘滞摩擦系数在线调整,使该观测器在自身的机械参数发生剧烈变化时,仍能准确地观测突加的外部负载扰动进行补偿,大大提高了伺服系统的精度。仿真结果表明,系统在转动惯量和粘滞摩擦系数发生变化时,基于负载观测器增益自调整的高精度永磁交流伺服系统无论是在上升时间,速度跟踪的精确性和鲁棒性方面都优于传统的负载观测器的增益固定的控制方案。 相似文献