面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制

农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。     

强捻棉纱针织产品的性能研究

通过对强捻棉纱针织产品进行服用性能测试，得出强捻纱织物具有良好的服用性能。     

建立速度模型的层析成像方法研究

针对目前叠前深度偏移速度模型建立中，全局反演的层析成像方法存在稳定性和走时拾取困难，以及局部反演的偏移速度分析大多存在假设条件过于苛刻等问题，通过分析，提出了利用地震同相辅的多种信息进行层析反演，并在反演中加入富有地质含义的倾角信息以增加反演过程的稳定性和收敛速度，利用类似于叠加速度谱的斜率速度谱来拾取地震同相轴的斜率，抛开了层位反演要求拾取同一同相轴这一实际应用难度很大的条件，使拾取方便，算法稳定。通过理论试算，证明了本方法的有效性。     

Software for dynamic reconfigurable order picking systems

This paper describes an approach, conceptual framework, and software architecture for dynamic reconfiguration of the order picking system. The research and development project was sponsored by the Material Handling Research Center (MHRC), a National Science Foundation sponsored Cooperative Industry/University Research Center. The storage configuration is assumed to be an in-the-aisle order picking system in which stockkeeping units (SKUs) can occupy variable capacity storage locations and stock-splitting is allowed among zones (clusters). The product mix may include multiple product families with different life cycles, correlated demand within families and commonality of demand across families.     

细旦涤纶50/长绒棉30/丽赛20 7.3 tex高支纱的开发

介绍了细旦涤纶50/长绒棉30/丽赛20纤维的性能,及其混纺纱的生产加工工艺,针对生产中存在的问题,采取了有效的措施,生产的7.3 tex混纺纱线,满足了市场的要求。     

我国天然彩棉的研发现状及发展趋势

对天然彩棉的历史、纤维特点、纤维的形态结构及性能作了简要介绍，重点介绍了我国彩棉的研发现状及研发中亟待解决的瓶颈问题，最后对彩棉在我国的发展前景进行了展望。     

用视频显微镜测试棉纤维成熟度

对比分析了用视频显微镜、普通生物显微镜测试棉纤维成熟度的方法和特点。试验表明，视频显微镜法比普通生物显微镜法较为方便和快捷，精确度高，适合棉纤维成熟度测试与分析。     

巯基棉预浓集—中子活化法测定水泥及其浸出水中的微量汞

在不同酸度下巯基棉可以从溶液中富集和分离Au、As、Ag、Br、Cu、Ca Co、InHg、Ni、Se、Sb、Sn、Pb、W、Fe和In等30多种元素。由于用巯基棉吸附待测元素后不必洗脱,因此大大提高了富集能力,可用于海水、地下水、地表水及工业废水中一些元素的测量。本文用巯基棉富集后进行中子活化分析测定水泥及其浸出水中的汞。     

天然彩色棉产品抗紫外线处理的探讨

介绍了天然彩色棉的应用现状以及对其进行抗紫外线处理的现实意义，探讨了抗紫外线处理的方法和检测手段，并结合初步的实验提出在天然彩色棉产品上进行抗紫外线处理的可行性。     

蒙特卡洛法速度谱的自动拾取

蒙特卡洛速度谱的自动拾取采用一种非线性优化的快速方法，所得叠加速度的精度可以满足常规地震资料处理中叠加的要求，转换为层速度后可用于叠前深度偏移成象，在给定初始速度模型前提下建立优化目标函数。采用蒙特卡洛非线性优化算法，以最大相似度量准则在考虑实际地质条件前提下给出速度约束条件，对初始速度模型加以扰动，自动寻找速度谱中叠加能量的全局最优解，从而获得合理的速度模型。实际地震资料处理的应用结果表明，自动拾取速度谱比常规的人工速度谱解释工作的效率大幅度提高。在SUN Ultra60机上,仅需1h即可完成2000km的地震资料的速度谱拾取任务，而且所获得的速度模型不受人为因素影响，转换所得的层速度模型用于叠前深度偏移后，获得了满意的成象效果。