全文获取类型
收费全文 | 27623篇 |
免费 | 3847篇 |
国内免费 | 2890篇 |
专业分类
电工技术 | 1607篇 |
技术理论 | 7篇 |
综合类 | 3629篇 |
化学工业 | 1456篇 |
金属工艺 | 1273篇 |
机械仪表 | 1397篇 |
建筑科学 | 2855篇 |
矿业工程 | 1078篇 |
能源动力 | 529篇 |
轻工业 | 1173篇 |
水利工程 | 886篇 |
石油天然气 | 2055篇 |
武器工业 | 219篇 |
无线电 | 3446篇 |
一般工业技术 | 2685篇 |
冶金工业 | 620篇 |
原子能技术 | 249篇 |
自动化技术 | 9196篇 |
出版年
2024年 | 146篇 |
2023年 | 448篇 |
2022年 | 726篇 |
2021年 | 844篇 |
2020年 | 906篇 |
2019年 | 799篇 |
2018年 | 793篇 |
2017年 | 1017篇 |
2016年 | 1033篇 |
2015年 | 1226篇 |
2014年 | 1701篇 |
2013年 | 1732篇 |
2012年 | 2029篇 |
2011年 | 2241篇 |
2010年 | 1783篇 |
2009年 | 1808篇 |
2008年 | 1813篇 |
2007年 | 2141篇 |
2006年 | 1818篇 |
2005年 | 1529篇 |
2004年 | 1333篇 |
2003年 | 1064篇 |
2002年 | 950篇 |
2001年 | 742篇 |
2000年 | 609篇 |
1999年 | 532篇 |
1998年 | 449篇 |
1997年 | 332篇 |
1996年 | 314篇 |
1995年 | 286篇 |
1994年 | 250篇 |
1993年 | 181篇 |
1992年 | 156篇 |
1991年 | 93篇 |
1990年 | 97篇 |
1989年 | 85篇 |
1988年 | 45篇 |
1987年 | 36篇 |
1986年 | 30篇 |
1985年 | 48篇 |
1984年 | 35篇 |
1983年 | 30篇 |
1982年 | 28篇 |
1981年 | 18篇 |
1980年 | 14篇 |
1979年 | 13篇 |
1978年 | 8篇 |
1977年 | 10篇 |
1975年 | 6篇 |
1973年 | 4篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
2.
移动机器人路径规划方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术,它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足,最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
3.
4.
小波变换在光谱特征提取方面的应用 总被引:4,自引:1,他引:3
人们在处理高光谱图像时一般要对一些典型地物进行光谱分析、特征波段的提取,以便提取出最大量的有效信息,剔除无用或冗余的信息,然后再进行分类识别.采用小波变换的分析方法,选用合适的小波进行分解,根据分解后的高频分量中包含的重要信息,利用局部相邻的正负极值点找出对应于原始光谱曲线上每个吸收带的左右边界;利用局部过零点,即可比较精确的提取出各个吸收带的中心波长.该方法比传统的光谱特征提取方法更简洁、有效,实验证明为一种比较理想的光谱特征提取方法. 相似文献
5.
湖南出土的楚汉丝织品,以马王堆一、三号汉墓所出为代表,其色彩反映了我国当时印染工艺技术所达到的高度水平,其纹饰则显示了鲜明的时代特征,表现了运动、气势和古拙的艺术风格,充满着神奇浪漫的色彩。 相似文献
6.
7.
8.
9.
Abstract. Locally stationary processes are non‐stationary stochastic processes the second‐order structure of which varies smoothly over time. In this paper, we develop a method to bootstrap the local periodogram of a locally stationary process. Our method generates pseudo local periodogram ordinates by combining a parametric time and non‐parametric frequency domain bootstrap approach. We first fit locally a time varying autoregressive model so as to capture the essential characteristics of the underlying process. A locally calculated non‐parametric correction in the frequency domain is then used so as to improve upon the locally parametric autoregressive fit. As an application, we investigate theoretically the asymptotic properties of the bootstrap method proposed applied to the class of local spectral means, local ratio statistics and local spectral density estimators. Some simulations demonstrate the ability of our method to give accurate estimates of the quantities of interest in finite sample situations and an application to a real‐life data‐set is presented. 相似文献
10.
J. L. Barron R. E. Mercer X. Chen P. Joe 《International journal of imaging systems and technology》2005,15(3):189-198
We present local least squares and regularization frameworks for computing 3D velocity (3D optical flow) from 3D radial velocity measured by a Doppler radar. We demonstrate the performance of our algorithms quantitatively on synthetic radial velocity data and qualitatively on real radial velocity data, obtained from the Doppler radar at Kurnell Radar station, Botany Bay, New South Wales, Australia. Radial velocity can be used to predict the future positions of storms in sequences of Doppler radar datasets.© 2005 Wiley Periodicals, Inc. Int J Imaging Syst Technol, 15, 189–198, 2005 相似文献