基于观测器的异步电机随机系统模糊反步位置跟踪控制

提出了一种基于观测器的异步电机随机系统模糊反步位置跟踪控制方法:通过构造降维观测器估计转子角速度;采用模糊逻辑系统逼近系统模型中的未知随机非线性函数。利用动态面控制技术解决传统反步设计中存在的"计算爆炸"问题。仿真结果表明:所提出的控制方法可以克服随机扰动的影响,并且确保跟踪误差收敛到足够小的原点邻域内。     

考虑铁损的永磁同步电动机有限时间模糊动态面控制

提出了一种考虑铁损的永磁同步电动机有限时间动态面位置跟踪控制方法。该控制方法以传统反步法为基础,采用有限时间控制技术,提高了系统的响应速度和控制精度;引入动态面控制技术,解决了计算复杂性的问题。运用分段光滑函数逼近的方法,避免了输入饱和。仿真结果表明,该方法可以有效地克服输入饱和带来的影响,可实现对永磁同步电动机快速有效的位置跟踪控制。