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1.
针对移动机器人使用超声波传感器检测环境时存在干扰与数据不确定性问题,在分析超声波传感器工作原理和相邻位置检测数据的关联特性后,提出了基于三位置超声波检测的环境轮廓构建方法,利用超声波对室内环境进行建图;再使用改进强跟踪UKF-SLAM将超声波测量数据和移动机器人驱动模型进行滤波融合,得到更准确的位姿信息与地图特征。搭建仿真环境,并通过搭载有超声波传感器的全向轮移动机器人在实验环境内验证。仿真结果表明改进方法与其他算法相比,定位和地图构建的误差降低58.058%。室内实验中,获取环境特征的平均误差降低了50.286 3%,进一步验证了提出算法的可行性与有效性。该方法对机器人同步定位与地图构建有一定参考价值。  相似文献   
2.
现有的多光谱成像技术通常采用光学分光的方式,使用多个探测器对成像场景的光谱图像进行采集,导致现有成像系统复杂,数据量大、效率低。针对现有技术的不足,提出基于正交调制模式的光谱编码计算关联成像技术。通过正交光谱编码矩阵融合Hadamard基图案构造投影散斑对宽带光源进行调制,单像素探测器收集成像物体与调制光源相互作用后的反射信号;应用演化压缩技术复原成像物体的混叠光谱图像;利用编码矩阵的正交性质解码出欠采样的光谱分量图像,对分离出的图像应用组稀疏压缩感知算法重构全采样的光谱分量图像,最后融合出成像物体的多光谱图像。通过数值模拟与实验两方面验证了所提方法的高效性。所提的技术简化了多光谱关联成像系统,降低了数据量。光谱编码方法可以扩展到更多的光谱通道,也可以应用在偏振关联成像、信息加密等领域。  相似文献   
3.
自动气象站能见度检测仪多采用光学装置采样,雨雪、粉尘等天气因素会对部分仪器镜头造成污染,导致能见度要素数据缺测.针对能见度数据缺失问题,本文选用安徽部分气象站的历年数据,首先运用灰色关联分析方法筛选出与能见度密切相关的其他气象要素,通过支持向量机和BP神经网络单一预估方法预估不同地形的能见度缺失值,然后采用最优权重组合将两种方法预估的能见度值进行组合,并与单一预估方法进行对比.结果表明组合方法的预估结果误差均值小、整体准确度高,可以保证台站观测资料的完备性,为短时天气预报、实况分析和气象公共服务工作提供有效依据.  相似文献   
4.
针对海上P稠油油藏纵向层薄,构造平缓,油井产能特征差异大的特点,从地质条件、储层物性及流体性质等方面,研究油井产能特征主控因素。油井产能特征是油井生产能力及稳产能力的综合体现,采用层次分析法及灰色关联法,量化评价了油井产能特征的主控因素的影响程度。研究表明,原油流度及边水距离是影响油井生产能力的主要因素;边水距离、隔夹层及砂体厚度是影响油井稳产能力的主要因素;油井产能特征综合影响程度排序为原油流度、边水距离、砂体厚度、隔夹层及泥质含量。本文针对性地提出提高油井生产能力,延长稳产期的三个措施方向:提高油井周围原油流度、改善油井附近能量供应情况及提高井控储量,对开展精准的开发调整方案具有重要意义。  相似文献   
5.
综合了近年来基于检测跟踪的主流行人多目标跟踪方法,介绍了基于检测的行人多目标跟踪方法概念,从目标检测、特征提取和数据关联与跟踪三个阶段对行人多目标跟踪方法进行了概述,比较并评价了这些方法在MOTChallenge系列数据集上的性能,阐述了多目标跟踪的未来研究方向.  相似文献   
6.
界定了皇家园林名人关联价值的概念,基于名人在 北京皇家园林中的活动剖析名人关联价值的形成机制,得出皇 家园林名人关联价值分为名人影响力和名人活动产生的物质和 精神资源价值两部分,后者包含物质遗存价值、名人精神价 值、历史见证价值,进而运用分析法和模糊德尔菲法构建皇家 园林名人关联价值评价体系,并以颐和园等5个北京皇家园林 为例进行量化实践,通过比较分析,明确各皇家园林需要提升 的弱项指标,提出名人资源保护利用策略,以期完善中国古典 园林价值评价体系。  相似文献   
7.
《信息与电脑》2021,(1):35-37
在电子商务的浪潮中,互联网保险也蓬勃发展,传统的保险业务由线下转到线上。当互联网保险企业积累到一定量级的用户后,开始探索新的业务发展模式,如何有效挖掘已有的潜在会员,如何探索会员感兴趣的保险产品,如何为用户推荐个性化的个性化保险方案,是当前迫切需要解决的问题。基于此,本文探讨了基于两步聚类和关联规则结合的推荐算法,旨在提高关联规则的有效性,从而为互联网保险企业会员推荐最感兴趣的保险产品。  相似文献   
8.
针对机器人运动步态识别方法存在有效识别率较低等问题,提出一种基于多维数据关联的机器人运动步态识别方法.首先通过背景减除法进行图像提取,采用形态学方法去除图像中的噪声及空洞;然后使用多维数据关联提取机器人运动步态轮廓形状静态特征,将计算动作能量图(AEI)以及步态能量图(GEI)进行对比分析,获取GEI更多的动态能量信息;最后通过FEI进行Fan—Beam变换,采用核主成分分析进行空间降维,获取运动目标的频率动态特征,将两个特征进行融合实现机器人运动步态识别.实验结果表明,研究方法能够快速、准确实现机器人运动步态识别,实际应用效果好.  相似文献   
9.
当前我国医院的信息化建设速度逐步加快,但是相对于其它行业,现有的医院财务管理平台功能仍不够完善,平台软件的灵敏性、兼容性不高,安全性也较差,为了解决这些问题,本文提出并设计了一种信息化财务管理平台,该平台基于B/S架构进行整体开发,以Visual Studio 2010为平台开发环境,采用SQL Server 2008作为平台数据库,实现了平台客户端的网页浏览模式。本文所设计的信息化财务管理平台能够极大地简化财务管理流程,实现与其它管理平台进行财务数据共享,为医院整体管理效率的提升奠定了基础。  相似文献   
10.
笔者分析了当前市场环境下运营商在资源管理和经营上面临的挑战,基于现实问题设计了一个数据中心资源整合数据结构,在实现基础IDC资源管理的同时,构建了相应的可视化系统,并创新性地加入了历史资源副本机制,从而实现对资源使用情况的趋势分析。  相似文献   
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