一种用于机器人路径规划的新方法

本文讨论了一种用于二维空间中无碰路径搜索的新方法——自由三角形法。这里障碍物被抽象成封闭的几何图形(含凹域),且限制在一个矩形区域内,矩形域内障碍物以外的部分称为自由空间,自由空间被分割成三角形的集合,路径搜索就是在此基础上实现的。自由三角形法是机器人学中有关路径求解问题的一种新方法。     

市委宣传部部署全市消防安全宣传工作

本刊讯4月28日,重庆市委宣传部下发了《关于加强消防安全宣传工作的通知》,就全市各新闻媒体如何加强消防安全宣传工作做出了部署。     

鏖战鸡尾山——重庆消防总队武隆山体滑坡救援纪实

6月,以仙女山闻名于世,有国家地质公园之称的重庆武隆县,连绵不绝的群山之中,四处洋溢着绿色的生命气息。     

市政府隆重举行新《消防法》宣传月启动仪式

4月9日上午,重庆人民大礼堂广场彩柱高擎、彩幅摇曳、人流涌动。由市政府主办的“《中华人民共和国。消防法》宣传月”活动启动仪式在此隆重举行。     

加强筋织物的研制及其性能影响因素研究

选用高强涤纶和涤棉纱为经纬纱原料织制加强筋织物和无加强筋对照织物,对织成的两种织物小样进行拉伸和撕破性能的测试。通过数据计算和比较分析,研究了纤维原料、纱线类型(股线纱或单丝纱)和纱线总根数对织物强度的影响。     

栀子甾醇的分离分析

本文对栀子的植物甾醇成分进行分离分析,以期扩大栀子的应用范围。文中用索氏提取法从栀子中提取出果油,得率为16.7%。通过皂化法,用乙醚萃取出果油中的粗甾醇,再以溶剂结晶法对粗甾醇进行纯化。最后对所得甾醇样品的组分采用HPLC-MS分析。结果表明,栀子果油中可能含有β-谷甾醇和甘氨胆酸等甾醇成分。     

重庆一民宅失火消防官兵火海中救出母子三人

12月4日零时许,重庆市黔江区城南何家榜一民房突然发生火灾,正在熟睡的一名中年妇女和两名小孩被困火场。所幸邻居及时发现火情报警,消防官兵迅速赶到现场从火海中救出母子3人,并用消防车将伤者紧急送往医院。     

一氧化碳加氢合成低碳醇的定量分析

本文叙述了低碳醇的气相色谱分析方法,讨论了Porapak P色谱柱的优点,验证了校正因子,并用外标法检验了实际样品的组成分布,本法分离好、速度快、定量重复性好,宜作十碳醇以下醇类的分析。