基于同时发射声纳环移动机器人导航系统

开发了一种能在未知环境下实现快速障碍检测与障碍回避的基于同时发射声纳环移动机器人导航系统。为了消除由于同时发射造成的串话干扰,提出了一种基于神经网络模式识别的过滤方法;并制作了由24个声纳传感器组成的声纳环安装到实际的移动机器人上,实现了扫描频率最大可达到66 Hz的全景检测。系统中应用了动态窗口法来完成快速障碍回避的运动规划。实际的导航实验表明,系统可用于室内未知环境中的移动机器人快速导航。     

日立2E热继电器

本文简述了热继电器的发展历史后,对日立公司新试制的ZE热继电器(具有过负荷和断相两种保护功能的热继电器)的断相检测机构和性能进行了较详细的分析和介绍。     

新闻

福斯特的工业剧院由诺曼福斯特设计的工业剧院，位于英国工业城市格拉斯哥流经市区的克莱德柯叱总建筑面积13，000m2，高39．8m，宽65．4m长128m，地上6层．与旁边的船坞和周围的工业区不仅比例协机更由于错告全林伯的使用，整控oD白白天oU田自核光，夜晚在投光灯的照射下，成为一座具有独特氛围的标志任艺筑．作为剧场，它的江大特征是整个展览厅讲可以变为后台，可以出人大型卡车，便于器材的搬运。并没有放映及声控室、同声传译等设施．（周）法国巴黎蓬皮杜中心在闭馆2年后重新开放新闻经过2年闭馆的巴黎蓬皮杜中心于2000年1月1日重新…     

油田用高温耐油电缆料开发成功

由中油公司吉林石化分公司研究院开发成功的油田用高温耐油电缆料于 2 0 0 0年 12月 16日通过专家技术评定。油田用高温耐油电缆料是一种能在高温 (16 5℃ )条件下长期使用的有机硅电缆胶料 ,是将耐高温、耐低温、耐油、耐水、阻燃、绝缘性能融于一体的特殊产品。它是用硅橡胶、添加剂、交联剂及特殊耐油助剂和特殊工艺加工而成的有机硅混炼产品 ,主要用于油田开采过程中电机电缆、井下使用电缆、海洋石油开发电缆及其它大型机组电缆 ,它的使用寿命要比普通橡胶高 5～ 10倍 ,是一种高级耐温油耐电缆材料。目前 ,国内油田用电缆特别是潜油电…     

MINDPORT’S IRDETO ACCESS智能卡中心产量达到400万张 并以每月100 000张的速度发送

ＩＲＤＥＴＯＡＣＣＥＳＳＢＶ的首席执行官ＧＲＡＨＡＭＫＩＬＬ谈到 :“ＩＲＤＥＴＯＡＣＣＥＳＳ智能卡中心每个月都生产并发售这个数量的卡 ,尽管如此 ,客户的季节性的需求仍然使卡供不应求。为了坚持不懈保持下去 ,你需要一个安全的、高效的和高质量的运作。我们为单位的业绩感到骄傲并且拥有ＩＳＯ90 0 0认证 ,向我们 2 0 0 0年的下一个目标不懈地努力。我们还拥有额外的能力可以服务于现有客户不断增长地需求以及那些我们与之合作的新客户。”智能卡中心在荷兰的ＨＯＯＦＤＤＯＲＰ以外运营 ,并将卡发送到世界上的 50多个国家。导致…