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张湑蕊亓迎川赵宏涛 《空军预警学院学报》2017,(1):39-42
为改善飞机俯仰角控制系统的动态性能及稳态精度,对小型无人机的俯仰角通道采用PID控制器进行控制.针对传统PID控制器容易整定不良的缺点,采用遗传算法(GA)和粒子群算法(PSO)相结合的方式对PID的参数进行整定,并对PSO的惯性权重采用先减后增的方式进行动态调整.利用Matlab/Simulink对改进遗传算法及传统遗传算法进行了仿真.仿真结果表明改进遗传算法能有效改善系统的动态性能及稳态精度. 相似文献
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为了提高军校装备教材的实战化水平,分析了教材编写中筹划、实施、修改和使用阶段存在的问题,提出了教材在编写筹划阶段注重实战化导向和体系思维、在编写实施阶段注重实战化素材的收集和转化、在修改阶段注重实践反馈、在使用阶段注重完善配套设施的全程介入方法.应用结果表明了所提方法的可行性. 相似文献
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提出一种适于DC-DC和 AC-DC变换用的高压浮动驱动电路,克服了以往类似电路驱动能力弱的问题,具有较广泛实用性。 相似文献
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为了提高电源的抗扰动性,降低取样电路的复杂程度,本文依据降维观测器理论,提出了一种无输出电压传感器的DC/DC变换器的设计方法,并进行了仿真,证实了无电压传感器双环控制DC/DC电源设计的合理性. 相似文献
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基于某型无人机飞行控制地面仿真验证系统的需要,分析了其舵机控制系统各组成部分的原理,利用Simulink工具箱建立了电传舵控系统的数学模型,对转速控制律和位置控制律进行了设计.对带有转速控制回路和未加转速控制回路的舵机控制系统以及加入扰动后的舵机控制系统分别进行了仿真验证.仿真结果表明:所设计的舵机控制系统动态性能及跟踪性能好,抗干扰能力强,能够满足某型无人机飞行控制的要求及飞行控制地面仿真验证系统的需要,为该系统的研究提供了技术保障. 相似文献