基于状态观测器实现转速及负载转矩估计的直流调速系统

在双闭环直流调速系统中,需要传感器检测电流和转速的反馈值。介绍了运用状态观测器理论设计出的一种能够估计转速和负载转矩参数的二维观测器,并介绍了将估值运用到直流调速系统的设计中从而实现负载转矩的扰动补偿,使仿真结果达到了设计要求。     

基于模糊规则切换的转台伺服系统研究

以三轴转台伺服控制系统为研究对象,设计了一种基于模糊规则切换的模糊控制和模糊PID控制相结合的复合控制器.该控制器具有模糊控制超调量小、稳定性和鲁棒性好以及PID控制快速性、精度高的优点;基于模糊规则的切换保证了2种控制方法之间的平滑过渡,避免了阈值切换导致的系统不稳定.仿真结果表明,与传统PID控制相比,该复合控制方法能够有效提高三轴转台伺服控制系统的动态性能和鲁棒稳定性.     

IGBT驱动模块的用法改进

指出了ＥＸＢ８４１应用中存在的问题，给出了改进方法，并成功应用于工程实践     

一种新型能量交换式移相全桥电路

减小环流损耗、在较大的负载或输入电压变化范围内协调滞后管的零电压开通与占空比丢失的矛盾是移相全桥软开关变换器需要研究的两个问题。针对这两个问题,该文提出采用一种新型能量交换式移相全桥软开关电路。与传统电路相比,它将近降低了1/2的开关管的环流能量损耗,并且能够在较宽的负载范围内实现滞后管零电压开关和极小的占空比丢失,有效地提高变换器的效率。通过10 kW实验样机的研制,其结果表明理论分析正确,变换器性能得到较好的改进。     

非单调关联系统的可靠性计算

一般反馈控制系统往往都是非单调关联系统(NMS),NMS与单调关联系统(MS)具有 一系列不同的重要特性,如故障有序性,维修有序性等.本文给出了基于马尔可夫模型求一 般NMS首次故障时间分布的算法,对高维复杂NMS的分析具有优越性.     

基于MN3304实现的重复控制正弦波逆变器研究

正弦波逆变器设计的关键是确保正弦波逆变器的输出波形质量、稳定性及其对各类负载的适应能力.采用重复控制技术实现正弦波逆变器周期信号跟踪控制,给出重复控制型正弦波逆变器稳定性分析与设计的新方法,利用模拟延时芯片MN3304实现了模拟重复控制器,并以此为校正环节实现对单相正弦波逆变器的重复控制.制作了线路进行实验研究,实验结...     

基于比例谐振调节器的恒压恒频逆变器研究

给出了一种恒压恒频正弦波逆变器波形控制的调节器设计方法,进行了逆变器电压控制回路比例+谐振(PR)交流调节器的设计,分析了以准谐振交流调节器实现的逆变器控制回路对交流参考信号相位无差和幅值近似无差跟踪的原理,讨论了谐波来源问题,以及与系统参数的关系,通过根轨迹法给出了调节器参数的设计,针对非线性负载下输出波形的谐波失真...     

新型雷达谐振中频电源的研制

由二种典型自然换流逆变器,提出一种负载能力较好的新型谐振逆变器电路,对工作原理进行了分析,并给出应用于雷达中频电源的具体电路。