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在对比串级调速、调压调速、电磁调速的优缺点及其适用范围的基础上,提出针对性的改进措施,为优化变转差率调速提供了参考。 相似文献
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使用电热水器所引发的触电事故时有发生,必须引起大家的高度重视。做好事故的防范工作,一要了解事故带来的严重危害;二要分析事故发生的主要原因;三要掌握防范事故的管理和技术措施。 相似文献
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自动化控制下机械手臂运动轨迹研究 总被引:1,自引:0,他引:1
伍玩秋 《计算机测量与控制》2017,25(6)
对机械手臂运动轨迹进行优化控制,能改善机械手臂的自动控制性能。为了提高机械臂的控制稳健性,提出一种基于变结构模糊PID控制的机械手臂运动轨迹优化控制模型。首先采用末端效应逆运动学模型构建机械手臂的运动规划约束参量数学模型,采用七自由度运动空间重构方法建立机械手臂运动的动力学方程。然后通过纵向定常运动,分析建立机械手臂整定控制目标函数,求解机械臂在抓取作业过程中的最佳导引控制律,采用变结构模糊PID控制方法进行运动轨迹的误差修正,实现机械臂自动控制优化。最后通过仿真实验进行控制性能测试,结果表明,采用该方法进行机械手臂运动轨迹控制的精度较高,对机械臂位形变化轨迹的预测准确性较好。 相似文献
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通过热等静压工艺制备出30Cr13Cu4粉末不锈钢,研究了热处理工艺参数(包括时效处理温度和保温时间)对材料组织和性能的影响。结果表明,制备的含Cu不锈钢材料组织均匀,相对密度为98.5%;固溶处理后,随着时效温度的提高,基体上析出的碳化物数量增加,尺寸长大,同时还伴随析出了纳米ε-Cu相,硬度先增加随后降低;较低的时效温度和长时间保温析出的碳化物具有较大的二次硬化效果。520℃时效时,随着保温时间的延长,合金的硬度不断提高,保温14 h的硬度为52.1 HRC。 相似文献
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固三相异步电动机的应用十分广泛,总结三相异步电动机的过热故障的原因及常用处理方法对电机的维护人员很有帮助。 相似文献
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介绍了电机制动分类及常用电机制动方式的比较,提出了电机制动方式选择应该遵循安全性、适用性、效益、创新四个原则. 相似文献
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通过对M390粉末不锈钢进行淬火、冷处理和低温回火,研究了热处理对合金显微组织和力学性能的影响。结果表明:冷处理降低合金中残余奥氏体的数量,大幅度提高材料硬度和抗弯强度;1 180℃淬火试样冷处理后,随回火次数的增加,单位面积碳化物颗粒总数和平均粒径增加,硬度下降,一次回火后硬度达到61.1 HRC;1 130℃淬火试样冷处理后,随着回火次数增加,单位面积颗粒总数不断增加,平均粒径和硬度下降,一次回火后硬度达到60.0 HRC;淬火温度和回火次数对抗弯强度影响不大,合金抗弯强度为4 000 MPa左右。 相似文献