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基于T-S模糊模型非线性网络控制系统改进H∞跟踪控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究一类非线性网络控制系统改进H∞跟踪控制问题, 该类网络控制系统中非线性被控对象和被跟踪对象分别采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型和线性稳定参考模型描述. 首先通过综合考虑网络中的数据传输时滞和数据丢包影响, 采用输入时滞法和并行分布补偿技术, 建立基于零阶保持器刷新时刻的系统状态跟踪误差模型. 然后利用改进的自由权矩阵方法, 并结合Lyapunov直接法给出系统满足H∞跟踪性能的充分条件以及模糊控制器的设计方法. 最后仿真实例表明本文方法的有效性和相比已有方法的优越性. 相似文献
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介绍了一种采用磁链和开环速度估算器的转子磁场定向的控制系统,系统设计的关键问题是磁链的观测和速度的准确估算。按照模型参考自适应系统构造出参考模型和可调模型来实现电机转速的估算,并对三相交流感应电机的磁链观测和速度估算进行了推导,求出了磁链观测和速度估算的数学公式,在实验系统中实现了扩展卡尔曼滤波对磁链和转速的估计,并成功设计了一种速度自适应识别方法,采用开环速度估算器实现了无速度传感器的系统速度估算。系统模型试验采用DSP处理器(TMS320LF2407)应用于1.0kW的感应电机。 相似文献
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本文介绍一种基于低成本、高性能的嵌入式微控制器LPC2292为核心的电子送经卷取控制系统的设计方法,以及芯片HCTL-2020、INA128等外围电路的设计。此系统采用了交流伺服和CAN总线技术,使送经卷取运动能够协调控制,实现了经纱张力的动态控制。 相似文献
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工件从大到小到达的带处理器费用的半在线调度算法 总被引:1,自引:0,他引:1
对大多数调度问题来说,处理器集往往是事先给定的,而且在算法进行过程中,它是不
变的.Imreh和Noga第一次提出了在调度中考虑处理器有费用的模型.他们研究了所谓的List
Model问题,给出了竞争比为1.618的在线算法,同时证明了任意在线算法的竞争比至少是
4/3.该文研究List Model问题的一个半在线情形,即假设工件是从大到小到达的,给出一个竞
争比为3/2的半在线算法.同时证明对该问题的这一半在线情形,任意半在线算法的竞争比至
少是4/3. 相似文献
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ASP.NET中几种状态管理技术的分析与比较 总被引:2,自引:0,他引:2
由于Web窗体的无状态性,在开发基于B/S结构的动态Web应用程序时,跟踪特定用户在应用程序中页面的活动情况,并根据用户的请求正确地引导用户,需要解决状态管理的问题。文中通过对ASP.NET的客户端和服务器端状态管理技术的特点进行分析与比较,并在.NET环境下分别对这些状态管理方法进行代码测试,得出了一些实用的使用技巧,即如何在不同的情况使用不同的状态管理方法得到最佳的执行或安全效率。 相似文献