基于以太网的控制系统时间同步机制研究

全双工交换式以太网技术使得基于以太网的网络化控制进一步向工业现场领域延伸,成为继现场总线之后工业控制应用和研究的热点课题;在网络诱导延迟、周期抖动等不利因素的情况下,为了实现预期的实时调度,必须考虑如何保证精确的分布式时钟同步问题;在给出了一种基于全双工交换式以太网并采用类似总线型拓扑的网络化控制结构后,对其网络延迟特性、时钟同步机制及算法进行了详细分析,最后给出了时钟同步的设计和实现方法以及方案的有效性分析.     

薄壁铝管自动焊接专机中焊接电流的控制

焊接电流的控制是实现薄壁铝管自动焊接的一个技术关键，介绍了在所开发的薄壁铝管自动焊机专机中实现焊接电流控制的方法。     

网络化控制系统的时延观测器设计及其状态反馈控制

研究了一种网络化控制系统,其输出时延和控制时延均大于采样周期,且控制时延服从已知随机分布.基于现今值观测器原理,采用设置缓冲区和带有时戳的传感数据传输方法,给出了一种具有时延补偿功能的时延观测器,并证明了在系统可观的条件下可实现观测器极点的任意配置.之后,基于该观测器设计了状态反馈控制系统,并证明了复合系统的分离性原理.通过仿真验证了所提方法的有效性.     

一种网络化控制系统的鲁棒H_∞动态输出反馈控制

对于存在网络诱导控制时廷和输出时廷的网络化控制系统,在离散域内给出了网络化控制系统的一种时廷相关的动态输出反馈控制方法.针对无扰动和有扰动的系统,分别基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方 法,推导出闭环系统稳定的充分条件,并给出了鲁棒最优和次优控制律的设计方法.仿真结果表明,所提出方法能实 现稳定控制和有效的干扰抑制作用.     

直流电弧等离子体制备TiN纳米粉末的研究

采用直流电弧等离子体蒸发－冷凝法制备出了粒径可控的高纯所化钛纳米粉末。探讨了等离子体条件下氮经反应过程和影响ＴｉＮ粉末粒度的关键工艺参数。研究表明，高温氮等离子体条件下存在着大量的高活性基团，它们参与也氮化反应，提高了氮化反应活性。     

建筑暖通动力与节能设计如何影响施工?

正建筑暖通设计中动力设计与节能设计,对施工影响较大,如何做好二者的设计呢?一、建筑暖通节能设计与施工建筑暖通结构主要是调整室内的温度和湿度,是温度和湿度能够满足人们居住的需要。建筑暖通结构会消耗资源,环境和气候是引起能源耗费最基本的原因。建筑暖通结     

建筑之悦

为了增进建筑师之间以及建筑师与建筑业界人士的沟通,《时代建筑》从2007年起每两个月组织一次建筑师沙龙,探讨建筑业界的诸多问题。每期一个主题,由一个与会的建筑师作为嘉宾主持人,讨论的成果会在当期《时代建筑》杂志的“建筑师沙龙”栏目中刊出。     

离散杆和冲击波对超音速导弹复合毁伤研究

为研究离散杆和冲击波复合作用下对超音速导弹的毁伤效应,对离散杆战斗部冲击起爆和结构毁伤超音速导弹进行了仿真研究,获得了离散杆战斗部冲击起爆超音速导弹战斗部的临界距离以及弹目距离、交汇角对毁伤超音速导弹发动机舱的影响规律.结果表明:离散杆战斗部只有在杆条与冲击波的复合作用下,才可能引爆超音速导弹战斗部;离散杆战斗部杆条和冲击波叠加作用下对超音速导弹发动机舱的结构毁伤效应明显优于杆条独立作用下的情况.     

基于ZigBee的工业控制监测系统

ZigBee技术是一种短距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的无线网络通信技术,主要用于近距离无线通信.在工业控制领域具有广泛的应用.本文在分析ZigBee技术特点及优势的基础上,提出了将ZigBee技术应用于工业控制监测系统,并给出了具体的实现方案.     

基于以太网的异构网络化控制系统设计

随着TCP／IP和以太网技术在工业控制领域应用的逐步深入,并且为了克服传统集散式控制系统（DCS）以及现场总线控制系统（FCS）的互操作性差等问题,多种现场总线互联及控制系统集成已成为目前工业自动化领域的研究热点;首先介绍了工业控制网络的发展现状;进而分析了全双工交换式以太网应用到工业控制领域的技术特征;最后提出了基于全双工交换式以太网的多种工业控制网络互联的异构网络化控制系统（NCS）设计方案及控制模式,为测量、控制、管理一体化的综合自动化系统的实施提供了一种实用的设计方法。