化工生产中成套设备的电仪管理

介绍了化工生产中成套设备的电仪管理,为电仪人员在不同时期维护保养成套设备提出一些指导性意见,减少因成套设备维护保养不到位导致的系统局部停车。     

千米深井热害的防治

分析了星村煤矿矿井高温高湿产生的原因及其危害性,制定了切合实际的降温除湿技术,采取预冷进入矿井空气,安装局部降温机组,在掘进工作面放置冰块,利用冰块融化降温和个体防护等措施,为矿井安全生产创造了较好的作业环境。     

基于可视切线图的未知环境建模新方法研究

针对移动机器人路径规划的环境建模问题,提出了一种基于可视切线图的未知环境建模新方法。首先给出可视切线图的定义,其节点为障碍物边界上的可视切点,边为视点与可视切点间的切线段。其次为避免机器人与障碍物相碰,对可视切线图进行了扩展。最后在建立可视切线图的基础上,采用两种启发函数搜索全局目标指导下的局部最优路径。仿真分析证明,可视切线图的数据结构简单,所需存储空间小,具有较好的环境适应能力,是一种有效的路径规划工具。     

高精度轨迹跟踪的6-PRRS并联机器人自抗扰控制研究

针对6-PRRS并联机器人控制系统的非线性、耦合等特性，采用分散控制策略。在关节空间设计强鲁棒性的自抗扰控制器对其进行控制．该自抗扰控制器由非线性跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性PD和扰动补偿4部分组成．具有模型补偿功能的扩张状态观测器可以获得系统的状态估计和未知外扰的实时作用量，使系统性能得到有效补偿．该控制器以离散的形式进行设计，易于工程实现．仿真结果证明了所提出的控制策略具有强鲁棒性，跟踪性能良好．     

出铁废料水冲渣自动跟踪系统

针对高炉出铁时水冲渣系统难以实现冲水量自动跟踪炼铁废料量的闭环控制问题,提出了采用基于模糊智能控制的自适应控制策略,研究了控制结构模式、任务与参数自适应控制算法。系统投运效果表明,该算法在水冲渣自动跟踪系统中应用的有效性,鲁棒性及跟踪性能好。     

小波分析与铁谱技术在滚动轴承状态监测中的综合应用

文中分析了铁谱技术在滚动轴承状态监测中存在的不足,指出振动监测技术更加适合于滚动轴承的状态监测。通过分析用于滚动轴承状态监测的共振解调技术,指出滚动轴承不同元件的故障特征频率不同,用共振解调技术对滚动轴承进行状态监测时就需要具有不同中心频率的带通滤波器,使得检测线路及设备过于复杂。而小波分析技术仅通过采用不同的尺度因子,即可实现具有不同中心频率和带宽的带通滤波器,对振动信号在不同的频率范围内进行分析,刚好可以弥补上述方法的不足。文中给出了用小波分析技术及铁谱技术对滚动轴承状态监测一个例子。     

新型煤矿救援机器人的特殊运动逆运动学

针对新型煤矿救援机器人头部单元的特殊运动（位姿调整）,提出了一种基于空间分割和遗传算法相结合的新方法求解其逆运动学.该方法能以最小的转动代价实现期望的位姿,有利于保持机器人稳定.采用二次空间分割法,解决了遗传算法搜索空间大,难以收敛到全局最优解的问题.仿真实验结果表明,采用新的逆运动学算法得出的位姿误差较小,而且关节角...     

人工智能在网络技术中的应用研究

在当前的计算机网络技术应用中,人工智能技术的应用极为广泛.本文结合人工智能技术原理以及技术优势,针对当前人工智能技术在网络技术实践中最为常用的网络安全与系统评价两个主要应用领域,开展了实践应用技术的研究.这一研究的开展,对于人工智能技术的实践应用以及网络技术的进一步发展起到了理论支持作用.     

黄河入海水沙变化特征及其趋势预测

基于1951-2013年的利津水文站实测水沙数据,利用Eviews、SPSS、Matlab等工具,综合采用相关分析、累积距平、Mann-Kendall、R/S分析、Morlet小波分析和ARMA模型等方法,研究黄河入海水沙量变化规律,对其未来趋势进行分析预测,以期为黄河治理开发决策、黄河三角洲湿地演化研究提供参考。结果表明:近63年黄河入海年均水沙量总体上呈下降的趋势,年平均径流量为301.66亿m3,年平均输沙量为7.04亿t。黄河入海水沙量变化具有较明显的阶段性特征,其径流量和输沙量丰枯变化过程基本一致,整体上经历了丰-枯两个阶段的变化过程。黄河入海径流量和输沙量分别在1977年和1990年出现了突变。黄河入海水沙存在多尺度的周期性变化,径流存在5年、11年、15年和23年的周期,23年的时间尺度第一主周期;输沙存在6年、14年和22年共三个主周期,14年的时间尺度为第一主周期;水沙量的周期变化存在相似性,相关性较明显。黄河入海水沙量在未来一定阶段内整体上将呈现一种增加的趋势。利用ARMA模型对水沙量未来五年的变化进行了定量预测,径流量最优模型为ARMA(4,1),输沙量最优模型为ARMA(2,1),水沙量的预测值与实测值较接近,预测效果较为理想。     

基于嵌入式Web的网络监控系统

针对加油站分布广、通信协议不统一难于实现集成监控,提出了一种基于嵌入式Web的集成监控系统。基于Intel Xscale IXP-422 RISC CPU的嵌入式Web服务器,通过工业以太网互联现场各加油站服务器,完成对现场设备的集成监控。Web浏览控制采用Apache+Html+PHP的方案实现。测试结果表明,该系统安全级别高、实时性好、抗干扰能力强、环境适应性好。