双电机驱动伺服系统的Backstepping自适应控制

针对存在未知齿隙等非线性的双电机驱动伺服系统的控制问题,给出了双电机驱动伺服系统的模型,应用Backstepping方法,引入虚拟控制量的概念,通过逐步递推选择Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的自适应控制器,进行了稳定性分析。仿真结果表明,所提出的控制策略不需要知道系统内部不确定性参数,控制系统具有良好的位置跟踪性能和较强的鲁棒性。     

基于模糊RBF神经网络的双电机驱动伺服系统研究

双电机驱动伺服系统中存在齿隙和摩擦等非线性,常规PID控制不能满足其控制要求.针对常规PID控制器参数固定而导致在控制中效果差的缺陷,提出一种基于模糊RBF神经网络整定的PID控制方法.该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点,可以在线调整得到一组适合于控制对象的PID控制参数.最后在双电机驱动伺服系统中进行仿真试验结果表明所提出的控制策略是有效的.     

DBS/DM一体化处理技术在燃煤电厂脱硫废水零排放预处理中的应用研究

根据脱硫废水的水质特点及在当前零排放预处理工艺过程中存在的一些设备管道易堵塞的工程技术问题,创新工作思路,从预处理工艺所使用的药剂材料入手,重点研发了新型无机高分子DBS废水处理药剂材料及配套开发成功了DM一体化处理系统设备,整合成DBS/DM一体化系统处理技术,并在脱硫废水零排放预处理工艺过程中进行了成功的应用,规避与重点解决了当前脱硫废水三联箱处理工艺技术中易堵塞系统设备与管道的问题,运行连续稳定,为燃煤电厂脱硫废水最终实现零排放创造了良好的基础条件,具有较好的推广应用价值与良好的市场前景。     

天津市咸阳路污水处理厂污泥处置的设想

污泥是污水处理后的附属品，是一种特殊垃圾，是一种由有机残片、细菌菌体、无机颗粒、胶体等组成的极其复杂的非均质体。污泥量通常占污水量的0．5％左右(体积)，如果不及时加以妥善处理和处置将造成堆放和排放区周围环境严重的二次污染。特别是随着发展中国家城镇基础设施的快速发展，     

蓖麻毒素A链基因的克隆表达、纯化及其活性

为了实现蓖麻毒素A链基因(rta)的克隆表达,制备有高生物活性的重组蓖麻毒素A链蛋白(RTA),借助重组腺病毒介导表达的RTB进入细胞,发挥RTA的细胞毒作用,检测其活性。重组质粒pET32a-His-RTA能正确表达RTA融合蛋白,相对分子质量约47 000,每升细菌培养物回收约50 mg的纯化蛋白质,在有RTB表达的系列中,细胞死亡率明显上升,最高可达50%~60%。说明利用pET32a表达系统可以快速获得大量有高生物活性的可溶性RTA融合蛋白质。以腺病毒为载体表达RTB可以帮助RTA进入细胞,对细胞发挥毒性作用。     

X5045芯片在单片机系统中的应用

在控制系统中,尤其是处于无人职守状态的控制仪器、仪表中,“看门狗”电路是必不可少的。介绍了Xicor公司推出的带E2PROM的“看门狗”芯片,X5045是一种集上电复位、看门狗、电压监控和串行E2PROM四种功能于一身的可编程芯片,并说明以51内核单片机为微处理器系统的硬件接口电路、相应的软件编程及在温控系统中的应用。     

刀盘进给式数控旋风铣丝机床设计

为充分利用旋风铣丝的高效率，又能克服其加工质量不太高的弱点，介绍了特别适合大批量丝杠生产的旋风铣丝机床设计要点。     

条斑紫菜HSP90基因实时荧光定量PCR检测方法的构建

以管家基因18S rRNA为内参,采用SYBR GreenI荧光染料法,构建了条斑紫菜HSP90基因实时荧光定量PCR的检测方法,为条斑紫菜HSP90和18S rRNA基因筛选出定量引物各1对,获得的扩增曲线基线平整、指数区明显、斜率大且固定。两基因的熔解曲线显示单特异峰,Tm分别为88.5和85℃。两基因标准曲线的斜率分别为-3.307和-3.308,扩增效率都约为100.6%,Ct值在13～32范围内有良好的线性关系。构建的实时荧光定量PCR检测方法灵敏度高、特异性强,准确可靠、重复性好,检测周期短,为进一步研究HSP90基因在胁迫下的表达差异奠定了基础。     

双电机驱动伺服系统的反步控制

双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性,从而降低系统跟踪响应速度、稳态精度及其抗干扰能力,为了削弱齿隙非线性对系统产生的不利影响,应用反步控制方法,引入虚拟控制量的概念,通过逐步递推选择Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的控制器,并进行了稳定性分析。仿真结果表明,所提出的控制策略不需要知道系统内部不确定性参数,控制系统具有良好的位置跟踪性能和较强的鲁棒性。     

893—IDCN网络与IMP—S网络在火电厂中的综合应用

该文介绍了天生港发电厂微机实时监测管理系统的功能，系统的硬件配置和软件组成特点，阐述了ＩＭＰ及８９３－ＩＤＣＮ分布式智能数据采集网络在该系统中的应用。