基于KF与ESN的糖厂澄清工段在线预测

糖厂澄清工段是甘蔗制糖的重要工艺环节之一,是一个复杂的物理、化学过程,具有非线性、大时滞、时变等特点.而且不同的榨季、甘蔗的品种、新技术的应用等情况,都可能导致过去良好的控制模型往往不能及时适应新情况的发生.基于大量离线、在线数据,结合回声状态网络(ESN)和Kalman滤波(KF)的特点,设计了应用于糖厂澄清工段的在线自适应预测方法.该方法将Kalman滤波应用于ESN的高维状态空间中,可以直接对网络的输出权值进行更新.将仿真结果与基于EKF的RBF网络相比较,说明了基于KF与ESN的糖厂澄清工段在线预测模型的优越性.     

未固定初始状态的ε误差限最优控制

为有效控制离散非线性系统,使系统控制策略能够应对状态域的所有初始状态,在近似动态规划方法的基础上,提出一个未固定初始状态的带ε误差限的离散非线性系统优化控制算法。研究初始状态对离散系统控制策略的影响,确定在初始状态域边界上寻找最优初始点的方法。所求控制策略使初始状态域的所有性能指标函数在最大迭代步数内收敛,使性能指标与最优性能指标保持在精度ε内。为了易于实现算法,使用神经网络来近似性能指标函数和最优控制策略。结合实例,对该算法进行仿真分析,分析结果表明了算法的有效性。     

基于实时意图识别的外骨骼机器人步态切换

根据外骨骼穿戴者的实时运动意图,切换外骨骼机器人的行走步态,是外骨骼机器人研究热点问题之一.针对外骨骼机器人能够根据穿戴者的运动意图控制步态切换问题,提出采集人体表面肌电信号进行解码,通过BP神经网络识别穿戴者的运动意图,实现外骨骼进行步态规划,利用关节角度与足底压力的相关性以及重心轨迹,对所规划的步态的稳定性进行分析,依据不同的运动意图完成步态进行实时切换,验证了基于实时意图识别控制的外骨骼步态切换的可行性.     

基于电网阻抗的并网逆变器准比例谐振控制

随着新能源大规模接入电网,新能源并网逆变器在与电网交互引发的次/超同步振荡问题引起了广泛关注。此类振荡问题与并网逆变器的输出阻抗和电网阻抗特性密切相关。采用谐波线性化方法建立了三相LCL型并网逆变器的小信号输出阻抗模型,分析了不同电流控制策略对其输出阻抗的影响,通过阻抗比奈奎斯特判据分析了电网阻抗变化对系统稳定的影响。采用无源阻尼与有源阻尼相结合的方法抑制LCL滤波器的固有谐振尖峰,再根据公共耦合点电网阻抗的变化调节准比例谐振（quasi proportional resonance,QPR）控制器参数以及电容电流反馈系数,使系统阻尼基本保持不变,增强系统鲁棒性,确保系统稳定运行。时域仿真与数值分析结果证明了所提控制策略的有效性。     

限流用PTCR过电流动作时间测试仪的研制

本文介绍了PTCR过电流动作时间测量原理，仪器的电路设计和基本性能。利用AC－DC变换技术和数字显示技术研制出了操作简便、读数直观、性能价格比较高的动作时间测试仪，在PTCR动作时间测量时，可以代替价格较贵的记忆示波器。     

基于ADHDP方法的HVDC整流控制器设计

针对传统PI控制器在HVDC系统受到大干扰时难于产生有效控制作用的问题,设计了一种基于执行依赖启发式动态规划(ADHDP)方法的整流控制器,控制器的执行网络和评价网络均采用BP神经网络进行设计,并利用直流线路电流偏差信号在线训练两个网络以优化控制器性能.仿真结果表明,与传统PI控制器相比,所设计的的控制器具有更好的控制效果.     

高压直流输电系统的建模与仿真

介绍了高压直流输电系统（HVDC）的基本原理,整流侧采用定电流控制方式,建立了基于MATLAB的高压直流输电系统仿真模型。通过对交流系统以及直流线路短路故障的仿真分析,验证了所建立仿真模型的合理性。仿真结果表明,该方法能较准确地观测暂态过程中高压直流输电系统的动态性能。     

基于GPRS技术的城市灯光智能监测终端

基于GPRS的城市灯光智能监测终端,采用ARM7微处理器及GPRS模块实现监测终端与GPRS网络之间的通信。监测终端将采集模块采集的电力参数、开关量和报警信息通过GPRS模块传输给监控中心,实现实时监控。远程监测终端通过GPRS网络和Internet连接,建立通信信道,进行数据传输。     

基于广义预测一碳饱充过程的控制研究

糖厂澄清工段一碳饱充过程是一个具有强非线性、多输入等特点的复杂系统,存在很多不确定因素,所以一直以来都没有很好地解决澄清过程的稳定控制问题.针对上述问题,采用数据的建模方法,对糖厂澄清工段一碳饱充进行BP神经网络建模,然后把模型作为广义预测控制的预测模型,将广义预测控制算法对糖厂澄清工段一碳饱充进行优化控制.在Matlab上进行仿真,结果表明,BP神经网络的广义预测控制算法具有鲁棒性强、控制精度高等优点,并使糖厂澄清工段一碳饱充系统输出很快稳定到设定值,实现了优化控制,减少能耗.     

基于USB的pH值控制器数据通讯的实现

介绍了基于ATMEL公司的AT91M55800的糖厂pH值控制器与上位机USB通讯的实现.包括三个方面:一是AT91M55800上USB软硬件的设计;二是上位机上USB驱动的编写;三是上位机应用软件的实现.采用USB方式传输现场数据,具有数据传输快速稳定,使用方便、即插即用、支持热插拔等等优点.配合上位机软件,可以清晰直观的采集和显示现场澄清工段的pH值数据.